灵动微电子 | MM32SPIN2x 电机专用MCU功能特色——UART模块Bit9功能

      在多处理器配置中，我们通常希望只有被寻址的接收者才被激活，来接收随后的数据，这样就可以减少由未被寻址的接收器的参与带来的多余的 UART 服务开销。
      未被寻址的设备可启用其静默功能置于静默模式。在静默模式里：
• 任何接收状态位都不会被设置。
• 所有接收中断被禁止。
• UART_CCR 寄存器中的 RWU 位被置 1。 RWU 可以被硬件自动控制或在某个条件下由软件写入。
      根据 UART_CCR 寄存器中的 WAKE 位状态， UART 可以用二种方法进入或退出静默模式。
• 如果 WAKE 位被复位：进行空闲总线检测。
• 如果 WAKE 位被设置：进行地址标记检测。
      今天与大家一起学习如何配置使用MM32SPIN2x的UART的Bit9模式实现多机通讯功能。
      在使能UART_CCR寄存器的B8EN控制位后，UART就会使能9位数据的发送和接收，可以发送和接收9位数据。注意：在 B8EN 使能后，奇偶校验使能位PEN不起作用。
       数据发送的时候，在写入数据到发送寄存器UART_TDR前，需要先设置B8TXD。B8TXD作为发送数据的MSB和UART_TDR的值同时发送。如果设置了B8TOG，如果B8TXD与B8POL相同时，表示该数据作为地址帧或者同步帧，发送结束后B8TXD会自动翻转。在接下来的数据发送过程中，不需要再设置B8TXD为无效电平。
        数据接收的时候，接收数据的最高位可以从寄存器位B8RXD读到。如果接收的B8RXD与B8POL相同时，中断状态寄存器UART_ISR的RXB8_INTF位会置位。
UART9Bit模式的配置步骤如下：
1) 串口时钟使能，GPIO时钟使能
2) 串口复位
3) GPIO端口模式设置
4) 串口参数初始化
5）9Bit参数配置
5) 开启中断并且初始化NVIC（可选）
6) 使能串口
7) 编写中断处理函数

在上述配置中，我们启用了地址标记唤醒，在接收到的地址帧中的地址与UART_RXADDR中的地址匹配时，UART_CCR中的RWU位由系统清零，从静默模式中唤醒，同时置位UART_ISR的RXB8_INTF和RX_INTF位；若地址不匹配，则只有UART_ISR的RXB8_INTF被置位，UART进入静默模式。

在库函数中还有两个在发送时会用到的函数：

void UART_Set9bitAutomaticToggle(UART_TypeDef*UARTx, FunctionalState NewState);

//B8TOG设置，在地址帧发送结束后，B8TXD自动翻转翻转，进入数据帧格式

voidUART_Set9bitLevel(UART_TypeDef* UARTx, FunctionalState NewState);

//B8TXD设置，用于设置下一帧是地址帧还是数据帧

在主机与从机简单配置之后，我们用简单的数据测试配置的功能：

图3 测试结果

        可以看到，从机在收到地址帧后，从机只在接收到0x15A之后从静默模式切换回正常模式，接下来的数据会接收并触发接收中断，将接收到的0x34 0x350x36再发回主机，在接收到0x152和0x153这两个不匹配的地址后保持或切换到静默模式，不再接收数据。

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关于灵动微电子

       灵动微电子股份有限公司（股票代码：833448，股票简称：灵动微电）是国内专注于MCU产品与MCU应用方案的领先供应商，是中国工业及信息化部和上海市信息化办公室认定的集成电路设计企业，同时也是上海市认定的高新技术企业。自2011年3月成立至今，灵动微电子已经成功完成数百余MCU产品的设计及推广，灵动微电子目前已批量供货的基于ARMCortex-M0及Cortex-M3 内核的MCU产品包括：针对通用高性能市场的MM32F系列，针对超低功耗及安全应用的MM32L系列，具有多种无线连接功能的MM32W系列，电机驱动及控制专用的MM32SPIN系列，以及针对超小尺寸及超高集成度的MM32P系列等，以满足客户及市场多领域、多层次的丰富应用场景需求。

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