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最近在将以前的旋转编码开关的轮询查状态程序改为中断触发程序。在测试过程中发现如下问题：
比如我用PA0和PA1输入上拉来接旋转编码开关，PA1开外部中断，上升下降触发中断。中断程序如下： if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1) { port=(GPIOA->IDR)&0x03; if(port==0) {Left[0]=0XFF;Right[0]=0X00;} else if(port==2) {Right[0]=0XFF;Left[0]=0X00;} else if((Right[0]&port)==0x01) {rowResult[0]--;Right[0]=0X00;} else if((Left[0]&port)==0x03) {rowResult[0]++;Left[0]=0X00;} } 这个配置可以准确识别编码器的旋转，在手旋转允许的情况下，快慢都可以检测旋转量，一圈20个脉冲非常准确 但是只要你将PA1的外部中断改成PA0，同时将if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)改为if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)。余下的判断程序不做修改。 理论上应该没有问题，但是问题却出现了，问题基本如下： 一般需要转动3到4个脉冲后，程序才能准确识别一个脉冲。每圈识别出来的脉冲数都不同的。 而且奇怪的是，我其实同时接了4个编码器，只要你的中断脚在2个脚中间数值小的那个，就会出现这种情况，比如PA4PA5接了一个，PA4中断，程序不正常，换到PA5就正常。这种情况同时出现在STM32F1和STM32F4上。 不知为何会出现这种情况。 
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6个回答
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本帖最后由 努力的人 于 2018-1-19 20:53 编辑
你这个是2块钱那个模块吧，对于脉冲计数，你可以使用输入捕获来计算脉冲，这个相对于你使用外部中断更准确一些。你出现的问题看会不会是不同线的中断的优先级配置的问题 |
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wtefewrws 发表于 2019-3-15 19:25 现在主要是在别的程序不变的情况下，只改变外部中断脚，但是就是会出现这种高位脚程序可以，低位脚程序不行的情况。有点摸不着头脑。 |
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STM32的IO管脚中断问题，以前也遇到过类似的。
在做PS2鼠标的时候，发现直接用中断检测有时不好用。后来进中断后，加了一小点延时，然后再读取中断IO状态的，就好使了。具体什么原因没有太去关注，有可能是中断IO有抖动，或者中断沿已经触发，但IO电平还没稳定。 |
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zhouxk 发表于 2019-3-15 20:01 你说的我也考虑了，主要是一样的程序，高位IO中断程序正常，低位IO中断程序不正常。示波器显示的波形是一样的 |
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有几种可能，
１、端口干扰，建议加104电容。 ２、端口未正确初始化。 ３、对应端口的中断优先级，设置不正确。 还有，建议把编码开关两个端口对调一下， 看看问题端口是否还是不正常。 |
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中断配置有没有错误，STM32不同的引脚的外部中断设置和外部中断程序名称都是不一样的
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