红外遥控小车总是有一个错误

#include "sys.h"
#include "STM32f1xx_hal.h"
#include "pwm.h"
#include "gpio.h"
#include "delayus.h"
#include "direction.h"
#include "avoid.h"
#include "track.h"
#include "remote.h"
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;  // ía2¿¾§Õñ￡¬8MHz
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;  // 9±¶Æμ￡¬μÃμ½72MHzÖ÷ê±Öó
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;       // Ïμí3ê±Öó￡o72MHz
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;              // AHBê±Öó￡o72MHz
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;               // APB1ê±Öó￡o36MHz
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;               // APB2ê±Öó￡o72MHz
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
        // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    1msÖD¶Ïò»′Î
        // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000         10usÖD¶Ïò»′Î
        // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1usÖD¶Ïò»′Î
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);  // ÅäÖÃ2￠Æô¶ˉÏμí3μÎ′e¶¨ê±Æ÷
  /* Ïμí3μÎ′e¶¨ê±Æ÷ê±ÖóÔ′ */
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  /* Ïμí3μÎ′e¶¨ê±Æ÷ÖD¶ÏóÅÏ輶ÅäÖà */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
/**
  * oˉêy1|Äü: Ö÷oˉêy.
  * êäèë2Îêy: ÎT
  * ·μ »Ø Öμ: ÎT
  * Ëμ    Ã÷: ÎT
  */
int main(void)
{
  Remote_Init();                        //oìía½óêÕ3õê¼»ˉ        
        /* ¸′λËùóDíaéè￡¬3õê¼»ˉFlash½ó¿úoíÏμí3μÎ′e¶¨ê±Æ÷ */
  HAL_Init();
  /* ÅäÖÃÏμí3ê±Öó */
  SystemClock_Config();
        
/**************GPIO******************************************************************/
        GPIOA_Init();//3õê¼»ˉL298N½ó¿ú
        GPIOB_Init();//3õê¼»ˉÑ°¼￡oíoìía±üÕÏÄ￡¿é½ó¿ú
//        GPIOC_Init()
/***************PWM******************************************************************/        
         /* í¨óö¨ê±Æ÷3õê¼»ˉ2￠ÅäÖÃWMêä3ö1|Äü */
  GENERAL_TIMx_Init();
  
  /* Æô¶ˉí¨μàPWMêä3ö */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_2);
        TIM3->CCR1=TIM3->CCR2=400;//μ÷3μËù￡¬·¶Î§0~1000￡¬êyÖμÔ½′óËù¶èÔ½¿ì
        
/* ÎTÏTÑ-»· */
  while (1)
  {        
               
                key=Remote_Scan();        
                if(key)
                {         
                        switch(key)
                        {
                                            
                                case 152:str="2";
                {
                        forward();
                }break;
                case 48:str="4";
                {
                        left();
                }break;
                case 122:str="6";
                {
                        right();
                }break;
                case 56:str="8";
                {
                        back();
                }break;
                default :break;         
                        }
                        
                }else delay_ms(10);         
               
               
                //Track();//Ñ°¼￡
        }
}
这个就是那个错误，总是弄不好，感觉快做出来了，也不知道错在哪里请教各位大神//..IncbspSYSTEMsysstm32f10x.h(8297): error:  #5: cannot open source input file "stm32f10x_conf.h": No such file or directory
    #include "stm32f10x_conf.h"

Src.zip (9.4 KB )