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成功的在STM32上移植了freertos后,对一些rtos的基本概念还是不懂
1.线程退出的时间 每个线程都是for(;;){do something}这样的对吧,如果我有2个线程,相同的优先级,一个线程do1要10微秒,do2要1微秒,那运行的时候是如何运行的,是do1运行完一个循环后再进入do2跑一个循环再进入do1,还是do1没运行1微秒后中断进入do2运行一微秒再回到do1? 2.优先级分配 同上,do1 do2如果是两个优先级,例如do2优先级较高的话,是怎么运行的? |
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1个回答
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我只用过ucosii,没用过freertos。
相同线程的任务应该也是在系统中断的控制下实现任务切换(不考虑延时/等待信号量/邮箱之类的CPU释放)。 所以第一个问题应该是你的systick中断去控制的。 第二个问题, 在不考虑其他释放CPU的情况下(仅由systick中断实现任务切换),低优先级的任务永远也不会运行。 |
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