如何生成我们和ms增量计数器？

你的问题没有解决方案，如果它真的被采取。
 
 甚至Arduino milli（）或micro（）函数都使用中断例程......
 为清楚起见，以下代码取自：
 Arduino的0022-src.tar.gz  Arduino的0022 硬件 Arduino的芯 Arduino的 wiring.c
 
//预分频器设置为每隔64个时钟周期滴定一次，并且
 //每256个tick会调用一个溢出处理程序。
 #define MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW（clockCyclesToMicroseconds（64 * 256））
 
 //每个timer0溢出的整数毫秒数
 #define MILLIS_INC（MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW / 1000）
 
 //每个timer0溢出的小数毫秒数。我们向右转
 //由三个将这些数字拟合成一个字节。 （对于我们关心的时钟速度
 //大约 - 8和16 MHz - 这不会失去精度。）
 #define FRACT_INC（（MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW％1000）＆gt;＆gt; 3）
 #define FRACT_MAX（1000＆gt;＆gt; 3）
 
 volatile unsigned long timer0_overflow_count = 0;
 volatile unsigned long timer0_millis = 0;
 static unsigned char timer0_fract = 0;
 
 SIGNAL（TIMER0_OVF_vect）
 {
 //将这些复制到局部变量，以便它们可以存储在寄存器中
 //（每次访问时必须从内存中读取volatile变量）
 unsigned long m = timer0_millis;
 unsigned char f = timer0_fract;
 
 m + = MILLIS_INC;
 f + = FRACT_INC;
 if（f＆gt; = FRACT_MAX）{
 f - = FRACT_MAX;
 m + = 1;
 }
 
 timer0_fract = f;
 timer0_millis = m;
 timer0_overflow_count ++;
 }
 
 unsigned long millis（）
 {
 无符号长m;
 uint8_t oldSREG = SREG;
 
 //当我们读取timer0_millis或者我们可能得到一个时，禁用中断
 //不一致的值（例如在写入timer0_millis的过程中）
 CLI（）;
 m = timer0_millis;
 SREG = oldSREG;
 
 返回m;
 }
 
 unsigned long micros（）{
 无符号长m;
 uint8_t oldSREG = SREG，t;
 
 CLI（）;
 m = timer0_overflow_count;
 #if defined（TCNT0）
 t = TCNT0;
 #elif定义（TCNT0L）
 t = TCNT0L;
 ＃其他
 #error TIMER 0未定义
 ＃万一
 
 
 #ifdef TIFR0

 if（（TIFR0＆amp; _BV（TOV0））＆amp;＆amp;（t