请问大家小车循迹处理一般用什么算法？

我也在做

最小二乘法

有参考例程不？大神！

你用的什么芯片做的F4?F7?

F103

我用51做过，给车间做了一个小车循迹，地面铺锡箔带，效果还可以。核心代码就下面这个函数，好像没算法。。。。。。
void auto_run(unsigned char dir,float speed,float turn_speed)
{
        if(get_left_led(dir)==DETECT_YES&&get_right_led(dir)==DETECT_YES)
         {
             run(dir);
             set_speed(speed);
         }                                       
        else if(get_left_led(dir)==DETECT_YES&&get_right_led(dir)==DETECT_NO)            //左边检测到黑线                                                            
         {
             left_run(dir,turn_reverse);                                                   //右边两个电机正转
             set_speed(turn_speed);                                    
         }
         else if(get_right_led(dir)==DETECT_YES&&get_left_led(dir)==DETECT_NO)                //右边检测到黑线                                                   
         {
             right_run(dir,turn_reverse);
             set_speed(turn_speed);
         }
        else if(get_right_led(dir)==DETECT_NO&&get_left_led(dir)==DETECT_NO)                           
        {
            stop();
        }       
}

我们当时的做法是小车前下方2个金属探头，后下方也有2个金属探头（用于反向运行时）。2个金属探头分别采集锡箔带的两个边缘。
SORRY，没注意楼主是摄像头循迹，哈哈。那可就不熟悉了。

我也很想用摄像头实现寻迹，因为用光电管寻迹有点太老套了。
为了不被摄像头采集硬件所羁绊，将精力集中于摄像头识别轨迹的算法，我完成了将Android手机作为摄像头采集。
手机是目前最普及的设备了，远超当初的PC机。
而且综合能力也强于PC机，其内置的摄像头、WiFi、蓝牙、GPS等外设，都是PC机通常不具备的。尤其是 Android 平台，使手机开发成为和PC机一样的容易了。
但标准的Android SDK上手还是相对难一些。
我之所以能实现用手机作为摄像头，完全是受益于此书：
  
此书在网上可以找到电子版（如果找不到可以和我联系）
玩单片机的朋友不一定知道 Processing，但多数熟悉 Arduino，如果你觉得 Arduino的 IDE环境很容易上手，那你一定会使用 Processing，基于Processing就可以编写 Android 手机程序，并且书中有很多例子教你如何启用手机中的硬件资源。
这是我基于此模式做的小车，用 Arduino作为底层控制，控制电机，通过一个蓝牙转串口模块实现和手机的交流，在手机上实现图像采集。



目前想尝试用手机摄像头所采集的图像实现小车走轨迹，让寻迹小车有点新意吧！
如果有朋友愿意一起玩，欢迎和我联系： QQ 478273778

您好，请问你的摄像头循迹做好了吗，我也在做，想交流下，Q1531524127