完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
单步调试中,寄存器TSR和ESR值如下:
0: TSR: 0x1C00 0009 //发送请求已执行,但邮箱0发送失败 ESR: 0x0008 0030 //传输错误,错误计数器+8,错误类型:011 == 确认(ACK)错误 1: TSR: 0x1C00 0909 //发送请求已执行,但邮箱1、邮箱0发送失败 ESR: 0x0010 0040 //传输错误,错误计数器+8,错误类型:100 == 位隐性错误 2: TSR: 0x1C00 0909 //发送请求已执行,但邮箱1、邮箱0发送失败 ESR: 0x0018 0040 //传输错误,错误计数器+8,错误类型: 100 == 位隐性错误 3: TSR: 0x1C00 0909 ESR: 0x0020 0040 . . . 10:TSR: 0x1C00 0903 //成功发送的一帧 ESR: 0x004F 0000 |
|
相关推荐
9个回答
|
|
CAN出错时,MCU是正常的(有定时器点灯,灯闪正常;也喂过狗,也正常复位)。我尝试过自环,自环没问题。
|
|
|
|
CAN控制器的初始化代码:
u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; #if CAN1_RX0_INT_ENABLE NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; #endif //使能相关时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PORTA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟 //初始化GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA11,PA12 //引脚复用映射配置 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_CAN1); //GPIOA11复用为CAN1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_CAN1); //GPIOA12复用为CAN1 //CAN单元设置 CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; //非时间触发通信模式 CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE; //软件自动离线管理 CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE; //睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位) CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE; //禁止报文自动传送 marvin 1: ENABLE->DISABLE CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE; //报文不锁定,新的覆盖旧的 CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE; //优先级由报文标识符决定 CAN_InitStructure.CAN_Mode = mode; //模式设置 CAN_InitStructure.CAN_SJW = tsjw; //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq CAN_InitStructure.CAN_BS1 = tbs1; //Tbs1范围CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq CAN_InitStructure.CAN_BS2 = tbs2; //Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = brp; //分频系数(Fdiv)为brp+1 CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure); // 初始化CAN1 //配置过滤器 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0; //过滤器0 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit; //32位 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000; ////32位ID CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000; //32位MASK CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE; //激活过滤器0 CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); //滤波器初始化 return 0; } |
|
|
|
main.c中调用的CAN初始化:
CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_2tq,CAN_BS1_4tq,6,mode);//marvin 1: brp:3->6 波特率:1000kbps -> 500kbps, mode =0 普通模式 |
|
|
|
时钟(16MHz外部晶振):
/************************* PLL Parameters *************************************/ /* Select the PLL clock source */ //#define PLL_SOURCE_HSI // HSI (~16 MHz) used to clock the PLL, and the PLL is used as system clock source #define PLL_SOURCE_HSE // HSE used to clock the PLL, and the PLL is used as system clock source //#define PLL_SOURCE_HSE_BYPASS // HSE bypassed with an external clock (8MHz, coming from ST-Link) used to clock // the PLL, and the PLL is used as system clock source /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */ #if defined (PLL_SOURCE_HSI) #define PLL_M 16 #else #define PLL_M 16 //marvin 1: 8->16 #endif #define PLL_N 168 //marvin 2: 360->168 /* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */ #define PLL_P 2 /* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock = PLL_VCO / PLLQ */ #define PLL_Q 48 //marvin 4: 7->48 |
|
|
|
楼主:提几个问题:
1 常温下是正常的吗? 2 CAN收发器后外接了CAN测试工具或其他CAN节点了吗? 3 测试时波特率是1M? 可以降速为500K测试下? 4 LookBack模式下肯定是正常的。这只是说明这个问题与CAN控制器外部连接的部分有关。 |
|
|
|
1. 常温下正常;(高温也没问题,低温-30°没有问题,过了-30开始出错); 2. CAN收发器外接了CAN调试盒子(型号是:广州致远电子的 USBCAN-II); 3. 测试时波特率是500kbps; 4. 嗯,我当时也是猜想可能是控制器外面的电路的问题,所以做了回环测试。 PS: 谢谢您的回复 |
|
|
|
也不排除CAN收发器的性能,不知道用的是哪款CAN收发器?NXP的TJAXXX?
建议用示波器查看CAN_TX脚的波形与CAN总线上的波形。对比常温正常下与低温异常时有什么差异? 期望分享结果。 |
|
|
|
充电搜索 发表于 2019-2-20 08:06 收发器用的是:ADM3053BRWZ。能搞定就好了,到时候来分享。 |
|
|
|
楼主解决了吗
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
2136 浏览 1 评论
AD7686芯片不传输数据给STM32,但是手按住就会有数据。
1970 浏览 3 评论
4566 浏览 0 评论
如何解决MPU-9250与STM32通讯时,出现HAL_ERROR = 0x01U
2116 浏览 1 评论
hal库中i2c卡死在HAL_I2C_Master_Transmit
2629 浏览 1 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-23 18:26 , Processed in 0.993316 second(s), Total 88, Slave 72 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号