移植dwm1000模块读取id号错误

你好，我移植 ex_02a_simple_rx_Keil_F4_TFT 这个历程，读取 dwm1000 模块的id 号，读出来的是
read device id ...  0xBC950360
看资料dwm1000 的id 号是 0xDECA0130，怎么读出来的不对啊，初始化代码如下：
初单片机使用STM32L031K6
主频32MHz,
8KB-RAM,
32KB-flash
使用的 hal 库，目前这个 L031的单片机貌似没有标准库
使用的 hal 库，目前这个 L031的单片其他的读取 id 代码就是你历程里面的代码了
dwm1000 模块，GPIO6//GPIO5 两个管脚悬空，没有接外部上啦电阻
https://www.amobbs.com/forum.php ... 5&highlight=dwm1000  就是这个里面的历程
void MX_SPI1_Init(void)
{
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;    // 这个地方，我改成128,256也是一样的结果
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
  }
}
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(spiHandle->Instance==SPI1)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */
  /* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
    /* SPI1 clock enable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
    /**SPI1 GPIO Configuration   
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
               
                GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
                GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
                HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
               
               
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */
                // Set CS high
               
  /* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
  }
}
/*
***************************************************************************************
* 函数名称：SPI_ReadWriteByte
* 函数功能：读写一个字节
* 参数：
*       TxData: 要写入的字节
* 返回值: 读取到的字节
***************************************************************************************
*/
uint8_t SPI_RW(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t TxData)
{
  uint8_t Rxdata;
  HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &TxData, &Rxdata, 1, 1000);   
         return Rxdata;                              //返回收到的数据               
}