使用SPI Master驱动程序控制DWM1000模块的问题求解

我正在尝试使用 SPI Master 驱动程序来控制我的自定义板上的 DWM1000 模块。

几乎一切都很好，但过了一会儿：我得到一个断言。我检查了一个柜台，它每次都在不同的地方失败。

代码：全选
assertion "ret_trans==trans_desc" failed: file "C:/msys32/home/heged/esp/esp-idf/components/driver/spi_master.c", line 892, function: spi_device_transmit
abort() was cassertion alled at PC 0"ret_transx400d2fbf on ==trans_decore 0

我知道，标准答案如下：“如果任何传输使用 spi_device_queue_trans () 排队但未使用spi_device_get_trans_result () 执行，则不能使用spi_device_transmit ()。”
主要问题是：我在我的代码中只使用spi_device_transmit () 所以任何东西都不应该排队。
我的代码的设置和相关部分：

代码：全选
spi_bus_config_t buscfg={
                .miso_io_num=DW1000_MISO_PIN,
                .mosi_io_num=DW1000_MOSI_PIN,
                .sclk_io_num=DW1000_SCK_PIN,
                .quadwp_io_num=-1,
                .quadhd_io_num=-1,
                .max_transfer_sz=4096        
                };

spi_device_interface_config_t devcfg={
            .clock_speed_hz = 1*1000*1000,           
                .mode = 0,                              
            .spics_io_num = DW1000_SS_PIN,              
                .queue_size = 7,                        
                .flags = SPI_DEVICE_HALFDUPLEX,                        
                };


代码：全选
void spi_set_rate_low(void)
{
        printf("SET LOWn");
        spi_bus_remove_device(spi);

        devcfg.clock_speed_hz=1*1000*1000;

        spi_bus_add_device(VSPI_HOST, &devcfg, &spi);
}

void spi_set_rate_high(void)
{
        printf("SET HIGHn");
        spi_bus_remove_device(spi);

        devcfg.clock_speed_hz=8*1000*1000;

        spi_bus_add_device(VSPI_HOST, &devcfg, &spi);
}


代码：全选
int writetospi(uint16 headerLength, const uint8 *headerBuffer, uint32 bodylength, const uint8 *bodyBuffer)
{
        spi_transaction_t trans;
        memset(&trans, 0, sizeof(spi_transaction_t));
        uint8_t bigBuffer[headerLength*8+bodylength*8];
        for(uint16_t i = 0; i < headerLength; i++) {
                bigBuffer = headerBuffer;
        }
        for(uint16_t i = 0; i < bodylength; i++) {
                bigBuffer[i+headerLength] = bodyBuffer;
        }

        trans.length = headerLength*8+bodylength*8;
        trans.tx_buffer = bigBuffer;

        if(spi_device_transmit(spi, &trans) != ESP_OK)
        {
                printf("SPI WRITE ERROR!n");
                return -1;
        }

        return 0;
}


代码：全选
int readfromspi(uint16 headerLength,  const uint8 *headerBuffer, uint32 readlength, uint8 *readBuffer)
{

        spi_transaction_t trans;
        memset(&trans, 0, sizeof(trans));

        trans.length         = headerLength*8;
        trans.rxlength         = readlength*8;
        trans.tx_buffer = headerBuffer;
        trans.rx_buffer = readBuffer;

        uint32_t err_code = spi_device_transmit(spi, &trans);

        if(err_code != ESP_OK) {
                printf("SPI READ ERROR!n");
                return -1;
        }

        return 0;
}
还有一件事：断言消息通常很奇怪，因为某些字符不在相应的位置（如上所示）。

知道会出什么问题/我错过了吗？