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在调四轴飞控的时候看到了这行代码：
uint8_t buf[6]; accData[0] = (int16_t)((buf[0] << 8) | buf[1]);//合并8位数据为16位 其中accData[0]是16位的，buf[0]、buf[1]是8位的。 如果先让8位的buf[0]先左移8位，会不会导致buf[0]的数据丢失？8位数组左移8位之后，数组原来的数据跑哪里去了？ 我感觉合并数据应该这么合并： 1.将buf[0]的值赋给accData[0]的低8位； 2.accData[0]<<8; 3.将buf[0]的值赋给accData[0]的低8位； 在网上看了别人的C语言合并8位数据为16位数据的代码，大概就是上面那么写的。 所以说那种写法到底有没有错？左移之后的数据会不会丢失？ 求大神解答 
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orig[0]=1;
orig[1]=2; orig[2]=3; orig[3]=4; outInt16=(uint16_t)(orig[0]<<8)|orig[1]; outInt32=(uint32_t)(orig[0]<<24)|(uint32_t)(orig[1]<<16)|(uint32_t)(orig[2]<<8)|orig[3]; outInt16_1=(orig[0]<<8)|orig[1]; outInt32_1=(orig[0]<<24)|(orig[1]<<16)|(orig[2]<<8)|orig[3]; |
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求大神解答
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本帖最后由 Tcreat 于 2017-5-23 19:44 编辑
你那样合并应该是有问题的 直接buf[0]就被清掉了 accData[0] = (uint16_t)buf[0] << 8 | buf[1] 这样应该就没有太大问题 先强制类型转换buf[0]到16位的 在移位 后面的可以不用强制转换 系统会自动向16位的靠 |
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60user135 发表于 2019-1-30 11:22 我也觉得有问题。。。 |
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本帖最后由 NNXia 于 2017-5-23 22:30 编辑 首先多谢老哥的调试图 outInt16=(uint16_t)(orig[0]<<8)|orig[1]; outInt16_1=(orig[0]<<8)|orig[1]; 这两个运行结果一样， 为什么会这样呢？？？？ 难道左移8位之后数据没有丢失？？？？ 可是如果数组元素的存储地址是从低到高的话，那左移8位岂不是将orig[0]的数据移动到了orig[1]里给覆盖了？ |
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60user135 发表于 2019-1-30 11:22 看到4楼那位大哥的调试图了吗？请问为什么会出现那种情况？ |
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这种还是以事实为准，写代码跑一遍是最简单的获取答案的途径
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这样写有什么问题？BUFF[0]左移8位后等于16位，右边8位会自动补0，这时再与buff[1]相或，得到一个完整的16位数。请注意，这里的前提是有(int16_t)强制数据类型转换，意思就是已经提前告诉编译器这个数据是要作为16位数据处理的，所以保留的数据也是16位数。
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并没有问题，自己分析一下楼上的汇编就懂了
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8位数据左移8位后溢出部分丢失，需要进行先强制定义再进行移位。
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看汇编代码吧，移位的数据并没有保存在原来的数组，保存在RO R1寄存器上，所以并没有任何问题。
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看看，帮顶
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也就是说，8位数据左移只要不超过24位，数据就不会丢失？还在那个寄存器里？ |
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8为数据左移之后时候否丢失是跟运行这行代码的机器有关的吧？ 比如在51单片机中，8位数据左移8位之后就丢了？ |
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51是8位单片机 |
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明白了，在32上运行这个代码是没问题的，但这行代码对数据来说是不安全的，移植到其他单片机上有可能不能用。 |
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