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HAL库的超时机制，好像都是采用循环判断的方式（如下面代码中的红色部分），这对于低功耗控制和程序的时序控制太不利了，如果超时比较长，
且该段代码在高优先级的任务中执行，则低优先级的任务在这段超时时间内也无法得到执行。此外，超时单位是1ms一个tick（默认用SYSTICK定时器产生），这个可以修改吗？ static HAL_StatusTypeDef UART_WaitOnFlagUntilTimeout(UART_HandleTypeDef *huart, uint32_t Flag, FlagStatus Status, uint32_t Tickstart, uint32_t Timeout) { /* Wait until flag is set */ while((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, Flag) ? SET : RESET) == Status) { /* Check for the Timeout */ if(Timeout != HAL_MAX_DELAY) { if((Timeout == 0U)||((HAL_GetTick() - Tickstart ) > Timeout)) { /* Disable TXE, RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts for the interrupt process */ CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE | USART_CR1_TXEIE)); CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE); huart->gState = HAL_UART_STATE_READY; huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY; /* Process Unlocked */ __HAL_UNLOCK(huart); return HAL_TIMEOUT; } } } return HAL_OK; } 
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8个回答
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楼主想改到什么级别？理论是可以改掉的，ms级别我感觉已经满足需求了吧。
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本帖最后由 MrJiu 于 2017-5-12 09:22 编辑
超时的时间自己可以控制的啊，不是在调用函数的时候，有一个超时参数的调入么？？？还有，这个超时指的是你允许这段代码执行最大时间。。。。如果有高优先级的打断了，你就把这个超时参数设置大一点呗！！！！这就是一个估计值！！！这个和低功耗啥的没啥关系吧？？？ |
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要做低功耗，最好用LL库，而不是HAL库。
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再说了，你可以优化它的，HAL只是最通用的代码，绝对不是最优化的代码。
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jfuwre 发表于 2019-1-30 12:46 怎么和功耗没关系呢？这段时间内，CPU就在空转呀，本来可以进入低功耗模式的，但现在要等超时时间到。超时时间是自己可以控制，但有些地方本来就要求有足够长的超时时间，不能随随便便改短啊。 |
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testd001xx 发表于 2019-1-30 13:24 超时哪有等待？？你把超时搞错了吧？？？超时指的的是：比如你设定10ms，但是由于一些原因，超过了10ms，就会打断，直接跳出来，但是如果设定完了，那就直接退出，又不会说非要等待到10ms，这个过程CPU哪里空转了！！！！ |
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jfuwre 发表于 2019-1-30 13:41 我贴出的代码的那个while(1)循环就是CPU在空转啊，如果它是在高优先级的任务中执行，这段时间内低优先级任务是无法得到执行的。 |
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你这里的while（1）判断的是状态，和超时一点关系都没有，if((Timeout == 0U)||((HAL_GetTick() - Tickstart ) > Timeout))这个才是判断超时的！！！！状态采用的查询方式，肯定要等寄存器的状态执行完了才能结束！！！ |
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