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大家好
我做一个下币器的驱动 就是个马达，启动了就甩币出来 然后光眼探测出了多少 光眼就是探测到出了一个币就来一个pulse，非常简单不过因为是5V的，所以和407之间有一个tlp291-4做光耦。 问题是老控制不准。。。。我用一次1个来测试，很容易出现2个，偶尔还会碰到1个没有。。 我试过用int或者etr来计数 都会出现不能及时停止，或者停止过早的问题。。。。 头大 中断优先级也调到最高了 请指教。。 
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9个回答
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不会不懂不听
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出币不准到什么程度？多一个两个？还是多很多？
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控制出币，这并不难，不让币直接掉落就好，设立一个缓冲区域，数币和下币分开来做
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如果是测试出5/6个呢，会出多少个？ 能不能统计一下步进点击走多少步出一个硬币。根据需要出的硬币数走相应的步数(略少于这个目标数)。相差1个的时候缓慢行进，一旦数量足够就停。 |
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或者不用光眼，用微动开关，用微动开关可以不使用光耦，另外要注意检测位置是否正确，检测位置是否能准确的分辨是一个硬币还是两个硬币，另外还有出币速度的问题，调试初期，可以降低出币速度
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那肯定是检测电路和程序配合的不好
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2019-1-29 08:57:38
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