请问AD2S1210数据更新到SPI寄存器的时间，是否是ns级别？

请教5个问题：

1.  数据更新到SPI寄存器的时间，是否是ns级别？（时钟是8M）如果Sample保持低电平或高电平，是不是不会更新数据到SPI寄存器中？
  2  使用12位情况下，角度阶跃改变10°/179° 时，芯片跟踪角度的延时是多少？分别是2.2ms/4.75ms吗？这是不是从信号输入到旋变到角度输出的延时？

3. 配置模式下，写入寄存器后，第一次读取到的数据tempBuf1是0x7E，紧接着再读取后tempBuf2就不是0x7E了，试了其它寄存器也一样，只能读取一次，第二次就返回默认值了？
   ad2s1210SPIConfigWrite(AD2S1210_DOSRSTMITHRES, 0x7E);
   ad2s1210SPIConfigRead(AD2S1210_DOSRSTMITHRES, &tempBuf1); /*read register  */
   ad2s1210SPIConfigRead(AD2S1210_DOSRSTMITHRES, &tempBuf2); /*read register  */

4. datasheet30页串口时序图，*注是什么意思？，如下图中读取position后是不是要设为Velocity（A0=0,A1=1）模式才读取到速度信息，中间需不需有时间间隔？  t34的时间间隔是不是必须要的？

5. 请问如下代码有没有时序上的问题，不知道为啥我读取到的fault总是和Velocity一个值？
void ENC_QSPI_ISR(void)
{
   EncPosVolBuf[EncPosVolBufIndex] = getReg(QSPI0_SPDRR);
   EncPosVolBufIndex++;
   if (EncPosVolBufIndex > 4)
   {
      EncPosVolBufIndex = 0;
      AD2S1210_POSITION_MODE;
      QSPI_SSPIN_PULL_HIGH;

      f16PositionEl = ((Frac16)((((unsigned int)EncPosVolBuf[0])<<8)|(unsigned int)(EncPosVolBuf[1]))) + f16PosAdd ;
      f16Speed = (Frac16)((((unsigned int)EncPosVolBuf[2])<<8)|(unsigned int)EncPosVolBuf[3]);
      u16Fault = EncPosVolBuf[4];
      return ;
   }
   else if (EncPosVolBufIndex > 1)
   {
      AD2S1210_VELOCITY_MODE;      
      QSPI_SSPIN_PULL_HIGH;  
      QSPI_SSPIN_PULL_LOW;     
   }
   setReg(QSPI0_SPDTR, AD2S1210_POS_VEL);
}

多谢！