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我对RTOS不是很熟悉，我找了一下，返回的值应该改为xTaskGetTickCount这个函数。
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HAL_GetTick这个函数里面的计数器是否在增加，如果没有，修改为rtos中的计数器。
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插上仿真器进一步跟踪后，发现死的位置是在if((Timeout == 0) || ((HAL_GetTick() - tickstart) > Timeout))这一句里，还不是if里面的语句，也就是在判断的时候出现了卡死。所以应该是在运行HAL_GetTick()这个函数里出现的卡死，这是为什么呢？等大神、、、
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本帖最后由 电小龙 于 2017-11-27 11:41 编辑 好像是你说的hal_gettick方面的问题，我现在该怎样处理呢？修改为rtos中的计时器怎么改呢？ |
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太感谢了，刚刚试了是可以的，又学到了新知识了、、、 |
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客气了，大家都是在实践中学习。
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楼主你好，你的问题描述中，把CAN的通信线断开是什么意思，还有最后您是怎么解决问题的？
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把通信线断开是我在CAN数据传输过程中一旦断开数据线，设备就死机了。然后最终解决的方法是在hal_gettick函数中用了frertos的函数来替代本来的Hal库里的自带的函数。 |
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hu_wfllllllllfl 发表于 2019-1-17 08:27 谢谢！ |
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楼主，我在hal.c里把hal_gettick函数的返回值换成xTaskGetTickCount();但是添加task.h这个头文件不成功？要怎么添加好
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