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都没人帮忙解疑答惑吗？
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光耦编码器如果用定时器做去判断能否获取到准确的脉冲数（比如定时器设置为50US中断一次）
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如果你是做着玩的话完全够了，如果你要精度高的话那就用高精度的2相位编码器。用M法则读取！定时周期MS级别就可以的！
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大虾，我现在做出来的效果能平衡了，但是他总是在50CM范围前后来回平衡，不能像我看到的一些发烧友做的那种在那点上很小的移动平衡。不过我选择的这个平衡车，重心偏高，而且轮子是履带式的（坦克那种），车身也比较重，马达用的是铁芯马达，所以马达输出基本要达到30%才能带动负载转动。我直立环是用角度和角速度做的；速度环是用光耦开关做的（PI控制），不过我这种检测光耦的方法只能是检测光耦开关的导通次数，且根据当前马达本身输出的正反转来确定方向。所以现在效果不怎么好，请帮忙分析下问题出现在哪里？ 谢谢！！！
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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