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你这个两个二极管都冗余了，还用控制么？A掉了不就只有B了么。要检测就在二极管前面加个分压判断下就可以了么。
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电流大不大？不大的话 你这个电路已经可以了 ，如果电流大 可以用继电器 用继电器也不需要用MCU来控 ，除非你需要监控状态。
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24VB前面串个10K电阻，单独对+24VA分压，与+24VB分压，通过LM358做比较，输出给MCU
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晒个全图看看再说吧
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在二极管前端加电阻分压，找个基准电压比较输出指示就可以啦
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用两个电阻10K＋1K分压和一个三极管，有电三极管导通，没电截止
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