[资料]

LIS3DHTR数据转换bit→g资料分享

2018-12-30 11:20:43 1790 寄存器

0 关于加速度的数据读取问题，贴个参考版本给大家参考！传感器寄存器读出的数据的单位是bit，将读出数据乘以sensitivity得到mg单位的值。 HAL_I2C_Init(); LIS3DH_GetWHO_AM_I(&dump); DEBUGOUT("LIS3DH ID:%xn", dump); /* Set ODR (turn ON device) / response = LIS3DH_SetODR(LIS3DH_ODR_400Hz); if (response == 1) { DEBUGOUT("SET_ODR_OKrn"); } / Set PowerMode / response = LIS3DH_SetMode(LIS3DH_NORMAL); if (response == 1) { DEBUGOUT("SET_MODE_OKrn"); } / Set Fullscale / response = LIS3DH_SetFullScale(LIS3DH_FULLSCALE_2); if (response == 1) { DEBUGOUT("SET_FULLSCALE_OKrn"); } / Set axis Enable / response = LIS3DH_SetAxis(LIS3DH_X_ENABLE \| LIS3DH_Y_ENABLE \| LIS3DH_Z_ENABLE); if (response == 1) { DEBUGOUT("SET_AXIS_OKrn"); / Data bytes from hardware xL, xH, yL, yH, zL, zH / u8 acc_data[6]; s16 hw_d[3] = { 0 }; err = acc_i2c_read_data(stat, acc_data, 6); if (err < 0) return err; hw_d[0] = ( (s16) ( ( (acc_data[1] << 8) \| acc_data[0] ) ) ) >>4; LIS3DH是一个12bit，左对齐的输出，如果16bit精度的话，数据不需要移位 hw_d[1] = ( (s16) ( ( (acc_data[3] << 8) \| acc_data[2] ) ) ) >>4; hw_d[2] = ( (s16) ( ( (acc_data[5] << 8) \| acc_data[4] ) ) ) >>4; hw_d[0] = hw_d[0] sensitivity; hw_d[1] = hw_d[1] * sensitivity; hw_d[2] = hw_d[2] * sensitivity; 然后芯片需要或者是技术问题都可以找我。动能世纪-赵工分享 0
举报淘帖0 只看该作者相关推荐 • 怎样使用LIS3DHTR加速度计去校准传感器呢？ 319 • 求助，为什么Z轴比其他轴噪音更大？ 212 • LIS3DHTR三轴加速度计的MTBF和FIT数据在哪里可以找到呢 200 • LIS3DHTR嘈杂输出 1060 • LIS3DHTR数据长度是？ 1135 • LIS3DH在加电时失去灵敏度/校准 2150 • LIS3DH加速数据解释 3676 • L3GD20对于测量3轴角度有用吗？ 1501 • LIS3DHTR MEMS数字输出,超低功耗3轴运动加速传感器 4147 • LSM6DS3TR,LIS3DHTR技术交流 6045