[问答]

想了解一下关于魔方机器人的种种问题，颜色识别用OV7670好吗

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近想做一个可以自行解三阶魔方的机器人，也在网上了解了许多，看来许多成品。我目前大体执行方案是：颜色识别→算法运算→步进电机执行。 MCU:STM32F407 识别：OV7670 步进电机：没想好其中颜色识别我打算用OV7670用HSV模型的，但是问了一些大佬后得知，OV7670在红色和橙色上很难分辨，而且会换个环境参数会有变化，导致识别不出来等问题。但是太贵的摄像头我目前也买不起。所以目前很迷茫不知道怎么解决，我想如果OV7670问题不严重的话，也可以坚持用的，想听听大佬的意见，这是第一个问题。紧接着是听说视觉是一部分要用Opencv，我之前没接触过不知道好不好上手、复不复杂啊，这是第二个问题。第三个问题是，算法的执行，我看网上许多成品多是用上位机或手机APP来进行算法运算的在通讯给MCU控制电机执行，我想问下，可以不借助“外力”，也就是上位机或APP，直接将算法移植到MCU里，可以嘛？这是第三个问题。谢谢大家啦，我第一次发帖。 0
2018-12-28 19:55:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报张宪锋相关推荐 • OV7670摄像头图像颜色有偏差 3473 • 关于摄像头OV7670的ID和寄存器初始化问题 12626 • OV7670窗口花屏和分屏 3522 • 如何去开发一种基于stm32和OV7670的摄像头呢 2215 • 求OV7670工作时序 1066 • 求助ov7670摄像头驱动程序 2736 • 什么是带FIFO的OV7670 1363 • 服务机器人的视觉系统怎么设计？ 2819 • 怎样用单片机去驱动OV7670摄像头呢 4181 • 在STMF429下如何去移植ov7670图像传感器呢 1865 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 电机我看网上有用A4988做电机的，你可以参考下，直接去学opencv的话太麻烦了，不过你单纯用上位机和app的话没有颜色识别这一步，除非你自己填色或者app有颜色识别之类的

2018-12-29 10:02:25 评论举报百灵千岛酱