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我也没做过,但是给个想法,可以用压力传感器判断位置,用磁力控制移动
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参考写字的装置。两个电机控制二维横纵移动,一个电机控制垂直移动,外加一个电磁铁。
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为了学习内核开发,大佬手搓了一个轻量级操作系统YiYiYa OS
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