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为什么GPIOx->CRL直接代表了寄存器的值。
GPIOx是结构体指针 typedef struct { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; __IO uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __IO uint32_t BSRR; __IO uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef; 但是GPIOx并没有指向一个具体的结构体啊,CRL只是也只是结构体中的一个变量啊,为什么可以直接通过GPIOx->CRL来设置寄存器的值呢? |
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5个回答
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比如GPIOA,就是一个指针,其地址就是GPIOA的寄存器映射的起始地址,从这个起始地址开始分别对应GPIOA的寄存器,就是GPIO_TypeDef中的内容,通过指针来访问这片内存,就可以操作GPIO的寄存器了
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所以后面就可以用GPIOA访问寄存器了
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首先GPIOx是有固定的地址的,这个地址已经被ARM的CMSIS规定好了,因此所有的硬件厂商,不管具体实现的方式如何,绝对的地址是相同的,这一为代码移植提供了可能。
typedef struct { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; __IO uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __IO uint32_t BSRR; __IO uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef; 结构体中,每个变量的长度都是4字节,因此,你是可以通过结构体计算出每个变量的实际地址,这个就是你看手册时候,手册上的偏移量的作用。 |
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这样做的主要作用是减少代码量,因为每组GPIO都有那几个寄存器,所以可以定义一个struct来减少代码。
例如GPIOA 首先会定义定义外设基地址->APB2时钟总线的base_addr->GPIOA_ADDRESS_BASE +(加号后面的属于偏移量) 如果GPIOA->CRL其实就是指向的是0x40000000+0x10000+0x0800+0x00= 0x40010800这个地址 如果是GPIOA->ODR就是指向0x40000000+0x10000+0x0800+0x04 = 0x40010804这个地址 |
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可以先熟悉下汇编的思路,就是对地址寻址,然后操作位于这个地址的存储单元
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