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目前在调试OV7740,读到每行的数据,每行数据有160多个字节。现在想在每行数据前加上一些帧头信息,比如这是行号,数据大小,等。然后每5行这样的数据拼起来组成一个包发出去。请问这怎么操作?
1.如何添加帧头信息 2.如何拼起来再发 |
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10个回答
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定义好一个数组,把帧头部分的空间预留出来,假设帧头需要10bytes的空间,则从数组的第11个元素开始存储读取到的OV7740数据
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可以参考modbus协议
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你好,谢谢您的回答。如果一行数据是160个bytes,5行的话就有800bytes,加上一些帧头等一包数据就有800多字节,这样的话数组会不会太大了点 |
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jsjfsjfe 发表于 2018-12-20 10:55 那得看你用什么单片机了,STM32的话小意思了 |
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jsjfsjfe 发表于 2018-12-20 10:55 不过大数组不要定义成局部变量,需要定义为全局变量 |
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二楼的方法+三楼的原理,创建一个包含帧头的缓冲区,然后把帧数据填充到缓冲区中的数据区去,最后发送时从头开始读取数据发送。
连续的缓冲区(或链表),发送的时候指针从头开始,把五组全部发出去,800多字节根本不算大呀,TCP比这个大多了 |
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jsjfsjfe 发表于 2018-12-20 10:55 通讯信息帧一般是这种结构:帧头+长度+...数据...+校验 如果传输的数据量很大,可以考虑把一个大数据包拆分成几个小数据包传输,每个小数据包再增加包标识以便接收端识别。 800字节的数据并不算很大。 |
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camera出来的数据是640行,如果我要每64行组成一包的话,那不是要定义10个这样的数组? |
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在每行的图像数据前添加10个字节(这是个举例),这10个字节代表图像数据长度、序号之类的;第11个字节是有效的图像数据;上位机或其他设备收到后,去掉前10个字节,取第11个字节作为有效数据使用。
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参考DL/T645协议
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