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需要对锂电池充电电流大小做判断是否大于200ma。
USB-VDD口是PB5口，PB5和PA3是ADC功能口，电路图不是直接测AD-OUT的PA3口吗？为什么我上网查的信息说检测电流是检测R9的1欧采样电阻，可是这个电阻是接地的，没有连接到AD的IO口，怎么检测这个电阻的电压降值？ 
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楼主能发一下第二张图右边的吗？或者给下完整的电路
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一般是电阻分压
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选个精密电阻
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你的电路图好像又问题，如果是测电池的充电电流的话，应该是测试一个与电池串联的很小的一个电阻上的电压，这样可以转换为电流。但是两张图似乎有些矛盾，而且图也不完整，无法判断具体的情况。
第二张图的1R电阻，虽然是接在两个地的标志上，但两个地应该是不同的，所以要看完整的电路图 |
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