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以往有些串口通讯的自动波特率识别是这样做的：主端首先发送一串固定的 pattern，从端以一个固定的波特率下接收。然后，从端将收到的内容与不同约定波特率下发送时所接收到的模板比较，从而判断出主端的波特率。从端设置成主端现有波特率，然后应答。
当然，所发送的内容是经过精心设计的，同时要事先预先测试在不同波特率下发送时，以一固定波特率下接收时收到的样本。 |
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汽车通信协议都是定好的啊，只有双方规定好波特率和通信协议，才能交互信息。
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四种情况，试呗
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首先需要明确的是，标准CAN通信中，波特率是一开始就应该确定的，总线上所有节点的波特率都必须设置为一致的。
如果你不知道总线波特率，可以在初始化的时候依次轮序各个波特率，看回复内容，能接收到就好。但同样会带来一个问题，你需要知道对端PID是多少，否则是有可能被过滤掉的。 其次具体是标准帧还是扩展帧，读包头即可。只要节点本身支持的是CAN2.0协议，两种格式都应该同时支持。 |
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去找该系统的说明
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2018-12-13 15:59:45
评论
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好像有分析仪，你去查查看
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进来看看了
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