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本人小白，用的是凌华的运动控制卡，后面接1伺服电机，3步进电机，带动三自由度的滚柱丝杠，想请问一下：
已经实现了基本功能（如：插补，回零等），后面还能做什么，也就是在这基础上的后续工作大概都有哪些？ 上面提到的有没有PID控制这一功能，以及能不能再PID上做文章，例如：用一些算法和PID结合，优化PID的参数。 需不需要进行速度规划，插补算法等的研究？ 恳请各位大佬解惑，老师不会，没人教，路途太艰难。 
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5个回答
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可以搞插补算法研究，这块应该好弄
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没有接触过 学习一下
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没有接触过 学习一下
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2018-12-11 09:57:39
评论
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对于你的应用是没必要的
1.伺服本身就是闭环，不必PID 2.轴卡自带插补，不需要在进行插补 3.Windows实时性很差，响应比较慢，一些算法很难体现出优势 对于以后的工作建议研究 |
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楼主，我现在也在用凌华的卡。你弄出来了吗？
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