STM32做双机SPI通信，主机接收数据异常

主机代码：
//GPIO配置：
void SPI_Master_Init(void)
{
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
       
SPI_APBxClock_FUN ( SPI_CLK, ENABLE );
       
SPI_CS_APBxClock_FUN ( SPI_CS_CLK|SPI_SCK_CLK|
                                                                                                                                        SPI_MISO_PIN|SPI_MOSI_PIN, ENABLE );
       

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_CS_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(SPI_CS_PORT, &GPIO_InitStructure);
       

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_SCK_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(SPI_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MISO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(SPI_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MOSI_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(SPI_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);

  
   SPI_CS_HIGH();
  

  
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b ;
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
  SPI_Init(SPIx , &SPI_InitStructure);


  SPI_Cmd(SPIx , ENABLE);
       
}   //   其中 CS PA4、 SCK PA5、MISO PA6、MOSI PA7

主机发送数据函数：
u8 SPI_SendByte(u8 byte)
{
         
         SPITimeout = SPIT_FLAG_TIMEOUT;

  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx , SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)
        {
    if((SPITimeout--) == 0) return SPI_TIMEOUT_UserCallback(0);
   }


  SPI_I2S_SendData(SPIx , byte);

        SPITimeout = SPIT_FLAG_TIMEOUT;

  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx , SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)
  {
    if((SPITimeout--) == 0) return SPI_TIMEOUT_UserCallback(1);
   }


  return SPI_I2S_ReceiveData(SPIx );   
         
}   同时，该函数也是从机的发送接收数据函数

从机配置：
void SPI_Slave_Init(void)
{
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       

SPI_APBxClock_FUN ( SPI_CLK, ENABLE );

SPI_CS_APBxClock_FUN ( SPI_CS_CLK|SPI_SCK_CLK|
                                                                                SPI_MISO_PIN|SPI_MOSI_PIN, ENABLE );
       

       

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_SCK_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(SPI_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MISO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(SPI_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MOSI_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;
  GPIO_Init(SPI_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);

  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b ;
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
  SPI_Init(SPIx , &SPI_InitStructure);


  SPI_Cmd(SPIx , ENABLE);
       
}

SPI主从的IO口按照STM32中文手册上进行配置的:

从机采用外部中断接受数据的方式，即主机片选端产生低电平后，从机进入中断，从机的中断配置如下：static void SPI_NVIC_Configuration(void)
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


void SPI_EXTI_Config(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;       
                 
        RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );          

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_CS_PIN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
       GPIO_Init(SPI_CS_PORT, &GPIO_InitStructure);
        //SPI_CS_HIGH();
       
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);         

        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4 ;                
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                       
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;               
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                /
       SPI_NVIC_Configuration();
}

从机的中断函数：
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
       
          if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)
                {
                        Rec_data=SPI_SendByte(Send_data);
                        printf("Slave_data=%x Send_data=%xrn",Rec_data,Send_data);       
                }                       
               
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}

主机在主程序中的发送函数：int main()
{
        unsigned char value=0;
        u8 rec=0;
        LED_GPIO_Config();
        USART1_Config();
        Key_GPIO_Config();
        SPI_Master_Init();
         while(1)
         {       
                 value=KEY_Scan();
                 if(value==2)
                 {
             rec= SPI_send_data(0xAC);
             printf("Rec_data=%xrn",rec);       
                 }
                  if(value==3)
                 {
                   rec= SPI_send_data(0xBD);
                   printf("Rec_data=%xrn",rec);       
                 }
                 
         }
}  //其中SPI_send_data函数包括了cs线先拉低，然后发送并接受一个字节，然后CS线拉低

串口屏数据接收情况：主机接受情况

从机接收情况：

反正就是从机接收数据完全OK，主机接受的数据都却不对，是自己发出去的数据。求大神解答啊！

好复杂，帮顶

你好 看到你关于SPI双机通信的问题 请问你解决了么。。我现在也在做双机通讯 有一些问题 方便交流一下么 谢谢