[问答]

SPI全双工通信主机数据接收错误

[tr]我采用stm F103 作为SPI的主机，stm F303作为从机，两者进行SPI通信，主机向从机发送一组数据，从机同时也向主机发送一组数据，从机和主机都是采用的中断方式，但是每次的结果，从机里面接收的数据都是正确的，主机接收的却是错误的。举个例子来说，主机发送5个数据给从机，从机也发送5个数据给主机，从机能够完全接收主机的5个数据，但主机只能接收从机的前3个数据。如主机发送a[5]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05},从机发送数据b[10]={0x21,0x22,0x23,0x24,0x25}，通信完成以后，从机的接收数据是完全对的，而主机的接收数据则为a_receive[5]={0x00,0x00,0x21,0x22,0x23};下面贴出我的程序，恳请大牛们过来指点下，不胜感激！
从机的主函数

int main(void)
{
/* System clocks configuration ---------------------------------------------*/
RCC_Configuration();
/* NVIC configuration ------------------------------------------------------*/
NVIC_Configuration();
/* GPIO configuration ------------------------------------------------------*/
GPIO_Configuration();
SPI_Config();
// /* Enable the Rx buffer not empty interrupt */
SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
/* Enable SPI2 */
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
while(1)
{
}
}

         复制代码
         从机的中断函数

void SPI2_IRQHandler(void)
{
if (SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE) != RESET)
{
/* Send SPI2 data */
SPI2_Buffer_Rx[Rx_Idx++] = SPI_I2S_ReceiveData16(SPI2);
/* Disable SPI1 TXE interrupt */
if (Rx_Idx == BufferSize)
{
SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, DISABLE);
}
}
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
/* Send SPI1 data */
SPI_I2S_SendData16(SPI2, SPI2_Buffer_Tx[Tx_Idx++]);
}

         复制代码
         主机的主函数

int main(void)
{
/* System clocks configuration ---------------------------------------------*/
RCC_Configuration();
/* NVIC configuration ------------------------------------------------------*/
NVIC_Configuration();
/* GPIO configuration ------------------------------------------------------*/
GPIO_Configuration();
SPI_Config();
/* Enable SPI2 */
SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_TXE, ENABLE);
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
while(1)
{
}
}

         复制代码
         主机的中断函数

void SPI2_IRQHandler(void)
{
if(SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_TXE) != RESET);
{
/* Send SPI1 data */
SPI_I2S_SendData(SPI2, SPI2_Buffer_Tx[Tx_Idx++]);
/* Disable SPI1 TXE interrupt */
if (Tx_Idx == BufferSize)
{
SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_TXE, DISABLE);
}
}
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
/* Send SPI1 data */
SPI2_Buffer_Rx[Rx_Idx++] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
}

         复制代码

[/tr]

2018-11-1 08:38:06　　评论 淘帖0 邀请回答

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李宇昂

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答案对人有帮助，有参考价值 0 回复第 4 楼于2013-07-23 20:39:57发表: 显然你的从机发送数据的流程有错误。从机是接收SCK的，你从机RXNE中断的时候，实际上发送数据已经也同步完成了。所以你第一个RXNE中断来的时候，实际上已经发出数据了，而在之前你要发送的数据还没有送往发送缓冲区呢，导致SPI自动发出了00数据。应该是这样的，从机将要发送的数据首先打到发送缓冲区，填满需要2次写，因为第一次写的时候立刻会被送往移位寄存器，TXE会立即出现，需要你再填一次。另外，你在中断里面用while();等TXE标志位，有点奇葩。哦，非常感谢，之前也想到这一点了，就是没想明白原理，所以发帖求助下。另外你说我中断里面用while（）；等TXE标志位，不应该这样吗，不然的话，怎么知道寄存器中有没有数据可以读取啊？希望大牛指点下。

2018-11-1 08:49:23 评论举报李宇昂

答案对人有帮助，有参考价值 0 从机发送数据b[10]={0x21,0x22,0x23,0x24,0x25}，，，，， u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xb2,0xb2,0xb3,0xb4,0x01}; // 定义一个静态发送地址发送地址是匹配的吗？

2018-11-1 09:09:02 评论举报张英

答案对人有帮助，有参考价值 0 回复第 2 楼于2013-07-23 20:29:32发表: 从机发送数据b[10]={0x21,0x22,0x23,0x24,0x25}，，，，， u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xb2,0xb2,0xb3,0xb4,0x01}; // 定义一个静态发送地址发送地址是匹配的吗？发送地址是正确的

2018-11-1 09:19:08 评论举报李宇昂

答案对人有帮助，有参考价值 0 显然你的从机发送数据的流程有错误。从机是接收SCK的，你从机RXNE中断的时候，实际上发送数据已经也同步完成了。所以你第一个RXNE中断来的时候，实际上已经发出数据了，而在之前你要发送的数据还没有送往发送缓冲区呢，导致SPI自动发出了00数据。应该是这样的，从机将要发送的数据首先打到发送缓冲区，填满需要2次写，因为第一次写的时候立刻会被送往移位寄存器，TXE会立即出现，需要你再填一次。另外，你在中断里面用while();等TXE标志位，有点奇葩。

2018-11-1 09:31:44 评论举报刘娜

答案对人有帮助，有参考价值 0 所谓中断，就是打断主流程优先执行，所以中断处理应该快进快出，不能等待较长的时间。所以，最好TXE和RXNE中断都开。先看看主机中断吧：主机的中断函数 void SPI2_IRQHandler(void) { if(SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_TXE) != RESET);

2018-11-1 09:38:03 评论举报刘娜

答案对人有帮助，有参考价值 0 然后是从机，也是TXE和RXNE全开中断，由于全双工SPI没有主控权，所以收发通信随时回来，最好不要再关中断了。收完数据的时候置全局标志位或RTOS发送事件给主任务，通知执行。发完数据后也同样置全局标志位或RTOS发送事件给主任务，通知执行。如果你同步收发5个字节的话，显然发完标志会早于收完标志置位前2个字节就置位。这种情况在SPI通信中是必然的，考虑主机SPI和EEPROM通信的过程（如常见的各厂家的25Cxxx系列），主机在发命令和地址之类的字节时，同样也收到了字节，但是因为EEPROM从机这时候还不知道主机要干什么（起码要收到读写命令和需要读写的地址，才能反应过来，发送正确的读出数据、或者继续接受要写入的数据），所以主机这时候接收到的字节应该丢弃。所以你应该规划一个自己的协议，比如主机每次发起通信的前两个字节是命令，从机根据这两个字节命令来决定后续回答什么数据，主机在这两个字节发送过程中收的字节丢弃。当然这已经是属于半双工方式了。

2018-11-1 09:43:39 评论举报刘娜

答案对人有帮助，有参考价值 0 huangshouda 发表于 2018-11-1 17:11 回复第 4 楼于2013-07-23 20:39:57发表: 显然你的从机发送数据的流程有错误。从机是接收SCK的，你从机RXNE中断的时候，实际上发送数据已经也同步完成了。所以你第一个RXNE中断来的时候，实际上已经发出数据了，而在之前你要发送的数据还没有送往发送缓冲区呢，导致SPI自动发出了00数据。你好，我问一下第二次写的时候不会被立刻通过移位寄存器发送出去吗

2018-11-1 10:03:32 评论举报李德鹏

答案对人有帮助，有参考价值 0 qwert147 发表于 2018-11-1 17:53 显然你的从机发送数据的流程有错误。从机是接收SCK的，你从机RXNE中断的时候，实际上发送数据已经也同步完成了。所以你第一个RXNE中断来的时候，实际上已经发出数据了，而在之前你要发送的数据还没有送往发送缓冲区呢，导致SPI自动发出了00数据。应该是这样的，从机将要发送的数据首先打到发送缓冲区，填满需要2次写，因 ... 第二次写数据的时候不会被立刻发送出去吗

2018-11-1 10:15:57 评论举报李德鹏