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28335 直流无刷电机用定时器检测霍尔位置信号启动程序 求帮助！！！
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我设定了霍尔上升沿和下降沿捕获中断 可是电机刚开始的时候 电机没有转起来 没有上升沿和下降沿 没法捕获啊 进入不了中断。 我就想怎么能用捕获中断让程序开始后电机就开始运行 |
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东少2016 发表于 2018-12-7 16:50 可以下载motorware查看project11e 11e. Hall Sensors Start-up with Transition to Sensorless FAST Torque Control [DRV8301-69M-KIT] 其中有hall启动后切换到InstaSpin的算法，可以参考。 思想是将三个霍尔信号采集进来（读I/O电平）后编码，并对应空间角度值，比如 0 0 1 对应 0～60度....再按照该角度值发出控制信号。 TI 程序猿 |
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lizhongrui 发表于 2018-12-7 16:56 capstastus=(GpioDataRegs.GPADAT.all&0x07000000)>>24; 我也是读取了霍尔的高低电平 但是进入中断需要捕获上升沿和下降沿 才能进入中断 所以这个开始转不起来 |
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lizhongrui 发表于 2018-12-7 16:56 |
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proj_lab11e.c就是主程序， 主中断是interrupt void mainISR(void)，就在proj_lab11e.c中，大约657行上下。 霍尔信号处理就在这里。 从你描述上看，感觉应该是处理霍尔信号的机制导致的问题，当没有霍尔边沿的时候也应该想办法知道霍尔状态才可以。 TI 程序猿 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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