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使用DMA模式应该可以避免死机,原因有可能是优先级别处理不同而死机的。
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还没有用过hal库...
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HAL_SPI_Transmit() 是阻塞去发送,你两个SPI发送的时候超时时间是怎么设置的呢? 建议改成中断试试。
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没用过HAL,不了解!
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关键通信处理都不用hal库的
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会不会是HAL_SPI_Transmit传送的时间超过了tim6的中断时间,导致重入了?
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