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和方波控制相比FOC是技术上先进，但是否真正适合无人机螺旋桨的高速电机控制应用。
个人觉得FOC更适合低速的伺服控制，实现精确的位置和速度控制。具有较小的力矩脉动。 1.而且对于高速运行下，是否要考虑最高转速受到PWM开关频率限制问题~ 2.无人机螺旋桨控制采用FOC方案主要是基于哪方面的考虑？速度平稳性？ 3.对于云台等低速工作采用FOC，无疑是更好的方案。 希望大家讨论！ 
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xf20160629 发表于 2018-12-5 19:47 非常感谢Eric的 回答！解决了我的困惑！ 目前的芯片功能还是能够应对这个电机的转速的，如TI的instaSPIN FOC方案，几万转的电机都转过。 举个例子，20K的PWM开关频率，20K的电流环，那么按照理论的采样定律，可以采样10K的电流，即电频率可以达到10K，如果一个4对极的电机，可以达到60*10K/4 = 15万转/min 。 当然实际不会用20K的电流环去采10K的电流，但采1K的电流，也有1万转以上了。 无人机采用FOC的方案，一个是考虑FOC较小的扭矩波动，噪音会小一些，还有就是FOC比方波控制效率会高一些。 Eric |
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