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为恒流源提供PWM的输入，通过分压采进来一个2.5V左右的电压，根据与2.5V的差值经过简单的计算来调节一个50KHz的PWM波形的占空比，应该是个挺简单的程序，但是我出来的效果并不好
效果大致就是，出来一段PWM波，然后出现一段时间的持续高电平，然后继续输出PWM波，也不知道是什么原因导致的，是因为PWM和我的AD部分存在冲突么？ 下面是程序： #include #include "STM32f10x.h" void Delay(void) { int x,y; for(x=100;x>0;x--) for(y=1000;y>0;y--); } void Init_tiMER(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); TIM_DeInit(TIM4); TIM_InternalClockConfig(TIM4); TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1440-1; TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_BaseInitStructure); TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); } void Init_PWM(uint16_t Dutyfactor) { TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Dutyfactor; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4,ENABLE); } void PWM_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void key_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); } void ADC_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); ADC_ResetCalibration(ADC1); while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_StartCalibration(ADC1); while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); } int main(void) { u16 Temp_Value; u16 cha_0; u16 cha_1; uint16_t Pulse=749; PWM_GPIO_Init(); key_Configuration(); ADC_Configuration(); Init_TIMER(); Init_PWM(Pulse); while(1) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_11)==0) { while(1) { Temp_Value = ADC_GetConversionValue(ADC1); if(Temp_Value>=3102) { cha_0=(int)((Temp_Value-3102)/74.5); Pulse=(int)(Pulse+(cha_0*14.4)); TIM_SetCompare3(TIM4,Pulse); } if(Temp_Value<=3102) { cha_1=(int)((3102-Temp_Value)/74.5); Pulse=(int)(Pulse-(cha_1*14.4)); TIM_SetCompare3(TIM4,Pulse); } } } } } int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; } 
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8个回答
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1.你的ADC时钟没分频，不知道有没有超出ADC最大频率
2.改写占空比太频繁了，定时器打开预加载。你都不等ADC转换完成一直在读有什么意义呢？ 要我做会把AD采集和PWM输出同步起来，另外设个控制频率 |
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木木川BB 发表于 2018-12-4 11:43 强！ |
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木木川BB 发表于 2018-12-4 11:43 我用的是STM32F107它的AD部分时钟和103增强型相同，用的是默认时钟配置，默认应该是APB2是72Mhz,在ADC那里是2分频，我查的是给56Mhz时钟时速度最快，但是我不太清楚这个56M是怎么设置得到的，程序里用的采样时间是55.5cycles。 AD采集和PWM同步应该怎么做呢？是用DMA中断么？ 控制频率应该怎么设置呢？ |
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ADC最大时钟14M，分频系数分别为2468（复位值是二分频，也就是你AD超频了。转换值还准不准没试过） 应该调用一下RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6)，给ADC的时钟变为12M。 同步就用定时器触发，控制频率也是用定时器实现 |
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● ADC转换时间： ─ STM32F103xx增强型产品：时钟为56MHz时为1μs(时钟为72MHz为1.17μs) ─ STM32F101xx基本型产品：时钟为28MHz时为1μs(时钟为36MHz为1.55μs) ─ STM32F102xxUSB型产品：时钟为48MHz时为1.2μs ─ STM32F105xx和STM32F107xx产品：时钟为56MHz时为1μs(时钟为72MHz为1.17μs) 这是在手册上看到的，这个应该是APB2给它的时钟，但是不太清楚56Mhz是怎么得到的， |
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8M9倍频是72M，7倍频不就是56M了。。。ADC转换一次最少需要1.5+12.5个周期，最大时钟14M，所以是1uS。因为56M4分频刚好是14M，而72M要6分频是12M，所以56M时是1uS，72M反而是1.17uS了 |
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