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我用SPI协议读取寄存器中的参数,发现器件号(寄存器0x5600)输出始终正确(3FED),但是在读取电源的时候数据始终不稳定,一直在5V左后和5.4V左右这两个数间跳动,其中角速度信号也有类似的情况(貌似是输出D8位的0、1输出不对),因为仅有一片ADIS16365,无法得知是否是时序错误,还是器件错误,希望有人能帮忙解决。
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2个回答
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您好。请您用示波器检查通信时序,也可以将截图发出来看一下。也请检查传感器供电是否稳定,检查寄存器读数的原始值,看变化是否有什么规律
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谢谢了,问题解决了。 |
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