【分享经验】手把手教你把RT-Thread移植到STM32F1

STM32

因为学习RT-Thread的原因，需要把RT-Thread移植到STMF103ZET6上，在RT-Thread官网下载的原文件中实际上已经STM32F10x的工程了，只需简单的几步就可以完成在STM32F103ZET6上的运行，为了看到RTT的强大，我们还是得亲自动手。

王燕 · 2018-11-27 10:19:46

利用Keil5，新建一个工程，然后在工程中添加RT-Thread中的文件。

王燕 · 2018-11-27 10:20:14

在RT-Thread官方网上下载操作系统源码(https://www.rt-thread.org/page/download.html)
这里我下载的是2.0.1版本，结构如下：

王燕 · 2018-11-27 10:20:37

Bsp ---- 板级支持包，针对不同的板子规划出的不同的驱动文件

王燕 · 2018-11-27 10:20:44

components ---- 包含RT-Thread的各个组件：finsh、文件系统等*；

王燕 · 2018-11-27 10:21:24

documentation ---- 一些介绍性文档，包括代码的风格要求；

examples ---- 各种示例代码，是很好的学习素材；

王燕 · 2018-11-27 10:21:32

include ---- 一些头文件；

libcpu---- 各种CPU体系结构下的相关移植；

src ---- RT-Thread内核核心代码；

王燕 · 2018-11-27 10:22:49

tools ---- 使用Scon自动化创建工具时需要的一些文件；

AUTHORS ---- RT-Thread开发者列表；

COPYING ---- 权限说明；

王燕 · 2018-11-27 10:22:57

在桌面上建立一个 RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE 文件夹，打开 RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE 文件夹，建立以下文件夹：
application :存放应用程序

bsp :存放板级支持包和底层驱动

components :存放操作系统组件

DeviceDrivers :设备框架

libcup :各种不同CPU的内核代码

MDK-OBJ :存放kile5在编译过程中生成的中间文件

RT_Thread-2.0.1 :存放操作系统的相关文件

王燕 · 2018-11-27 10:23:17

王燕 · 2018-11-27 10:23:28

目录定位到桌面上的 RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE 过程名称为 RTT_F103ZE 选择芯片 ST32F103ZE

Options for Target >>> Target >>> 设置外部晶振8.0MHz

王燕 · 2018-11-27 10:23:38

Options for Target >>> Output >>> Select Folder for Objects >>> 定位到桌面：RT-Thread2.0.1_STM32F103ZEMDK-OBJ目录下

王燕 · 2018-11-27 10:23:46

Options for Target >>> Listing >>> Select Folder for Objects >>> 定位到桌面：RT-Thread2.0.1_STM32F103ZEMDK-OBJ目录下

Options for Target >>> c/c++ >>> 添加宏定义 STM32F10X_HD, USE_STDPERIPH_DRIVER（逗号隔开）

王燕 · 2018-11-27 10:23:55

Options for Target >>> Linker >>> Misc controls >>> 添加 --keep __fsym_* --keep __vsym_* --keep __rt_init*（保证编译时不会滤除掉工程没有调用的代码）

暂时就这样，其余项保持默认就好，等在工程目录下添加完文件后再建立工程结构，和添加头文件搜索路径就好了

王燕 · 2018-11-27 10:24:06

开始添加各个文件（根据之前建立的工程文件夹中的目录含义添加文件，这样比较有条理）2.0.1bspstm32f10xapplications >>> DesktopRT-Thread2.0.1_STM32F103ZEapplication

application.c 、startup.c

2.0.1bspstm32f10x >>> DesktopRT-Thread2.0.1_STM32F103ZEbsp

drivers 、Libaries

2.0.1bspstm32f10x >>> DesktopRT-Thread2.0.1_STM32F103ZERT_Thread-2.0.1

rtconfig.h

2.0.1components >>> DesktopRT-Thread2.0.1_STM32F103ZEcomponents

除drivers外的全部文件

2.0.1components >>> DesktopRT-Thread2.0.1_STM32F103ZEDeviceDrivers

drivers

2.0.1libcpuarm >>> DesktopRT-Thread2.0.1_STM32F103ZElibcup

common 、cortex-m3

2.0.1 >>> DesktopRT-Thread2.0.1_STM32F103ZERT_Thread-2.0.1

src 、include

王燕 · 2018-11-27 10:24:17

这里在 2.0.1components目录下有一个叫drivers 的文件夹，按照他的意思应该是设备驱动框架相关文件，但是有一点不理解为什么放在组件文件夹下；所以在复制过程中我把它单独拿了出来，放在了DesktopRT-Thread2.0.1_STM32F103ZEDeviceDrivers文件夹下，比较适合我来理解，该目录下还有一个叫CMSIS的文件夹，暂时也不知道是干什么的，就一起放在DesktopRT-Thread2.0.1_STM32F103ZEcomponents下了；在2.0.1bspstm32f10x 目录下也有一个叫 drivers 的文件夹，这个文件夹实际上就是存放了符合设备框架的板级驱动，这样应用程序就可以控制各种设备了。我们以后也可以写自己的板级驱动，然后这样在应用中就可以调用不同的设备。这里工程的架构差不多就出来了，打开之前建立的工程，打开Manage Project Items开始添加文件

王燕 · 2018-11-27 10:24:49

添加工程文件以及设置头文件搜索路径
application :application.c  starup.c
文件就在原文件夹application下
bsp ：stm32库函数所有*.c源文件(stm32f10x_adc.c stm32f10x_rcc.c.....)  core_cm3.c  system_stm32f10x.c  startup_stm32f10x_hd.s stm32f10x_conf.h(这里是为了比较好修改) stm32f10x_it.c
这些文件在bsp目录下都可以找到
components :  components.c
在components/init目录下
DeviceDrivers : DeviceDrivers >>> driver >>> src 下的全部文件 DeviceDrivers >>> driver 下用到哪个设备框架就加哪个设备原文件（这里加了serial,因为要用到串口）
DeviceDrivers >>> driver 目录下都可以找到
contex-m3 :  backtrace.c  div0.c  showmem.c  context_rvds.S  cpuport.c
libcpu目录下都可以找到
RT-Thread-2.0.1 :RT_Thread-2.0.1 >>> src 目录下所有文件
RT_Thread-2.0.1 >>> src 目录下可以找到
finsh : components >>> finsh目录下所有*.c文件
components >>> finsh目录下都能找到
Drivers : board.c  led.c  usart.c
bsp >>> drivers目录下都可以找到