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Ethercat伺服电机驱动器软硬件技术资料 N系列伺服驱动器支持Ethercat以太网通讯协议,支持多圈绝对值编码器,可以进行复杂的多轴伺服并联高速协同控制 N 系列伺服驱动器产品高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品 功率范围为 100W~7.5kW,采用以太网通讯接口,支持 EtherCAT 通讯协议,配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。 提供了刚性表设置,惯量辨识及振动抑制功能,使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量,中惯量的 20 位增量式编码器的高响应伺服电机,运行安静平稳。 适用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、机床、 传送机械等自动化设备,实现快速精确的协同控制。 可以分部转让的部分包括: 软件设计(原代码或者执行程序), 电路设计图纸,元器件清单,相关文件。
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伺服驱动系统中,脉冲的方式一般是一些简单伺服应用,要求不高的场合。众所周知,发送和接收脉冲都是有一定延时的,而总线的控制方式的总线型伺服驱动器(即绝对值伺服或EtherCAT伺服)才能真正意义上实现等时同步,因为总线通讯的速度更快,可以直接发送速度或位置设定值。所以高端的伺服应用都是走的总线控制方式
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