High Voltage Motor Control and PFC Developers Kit (v2.0)感应电机电机参数怎么修改？

#define ISR_FREQUENCY 10
// Define the electrical motor parameters (1/4 hp Marathon Motor)
#define RS   11.05                                  // Stator resistance (ohm)
#define RR    6.11                                   // Rotor resistance (ohm)
#define LS    0.316423                             // Stator inductance (H)
#define LR    0.316423                             // Rotor inductance (H)  
#define LM    0.293939                             // Magnetizing inductance (H)
#define POLES   4                                     // Number of poles

// Define the base quantities for PU system conversion
#define BASE_VOLTAGE    236.140     // Base peak phase voltage (volt)
#define BASE_CURRENT    10               // Base peak phase current (amp)
#define BASE_TORQUE                        // Base torque (N.m)
#define BASE_FLUX                               // Base flux linkage (volt.sec/rad)
#define BASE_FREQ       120                 // Base electrical frequency (Hz)         
                                                                // Note that 0.5 pu (1800 rpm) is max for Marathon motor        
                                                                // Above 1800 rpm, field weakening is needed.
#endif
您好：
        参考了TI的High Voltage Motor Control and PFC Developers Kit (v2.0)电机控制板做了一块板，在调试感应电机的无传感器的FOC控制程序时发现程序上有上面的几个电机参数，我想问问如果改了电机，需要怎么修改？
    1）是否上面的参数都需要修改
    2）除了修改上面的参数外，电机控制程序里还有什么需要修改的吗？例如FOC控制流程里或PI控制里，需不需要做相对应的修改？还是只需修改上面的参数
         就行了？
      3）如果要修改，要怎么修改？
谢谢。