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1、J3A为7.2V电池组充放电接口 2、DIS_CHG和PWM控制电池组充放电 3、BV1、BV2分别接在ATmega16引脚上，BV10、BV20用来检测电阻R13两端电压 4、通过测量R13两端压降，单片机算出充电电流，根据电流大小，尽而决定充放电操作 问题： 1、LM358应该是做为一个中间器件，目的是将单片机无法使用的电压值转换为可使用的，这样对吧？ 2、请朋友们帮忙解释一下单片机是如何处理R13两端的电压值，尽而换算成电流呢？ 
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8个回答
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1.起电压跟随作用的运放，其输入偏置电流 是uA级的，而输入阻抗达到1M以上，具有较好的隔离效果。如果直接接到单片机的 A/D引脚，引脚有较大的灌电流能力，会为测量点提供电流支路，影响测量点。
2. I13=(BV10 - BV20) / R13 =(BV1 - BV2) * (R6+R8)/R8/R13 BV1 - BV2,由单片机内部A/D转换后，减法计算。
最佳答案
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lm358是构成电压跟随器.电压跟随器，顾名思义，就是输出电压与输入电压是相同的，就是说，电压跟随器的电压放大倍数恒小于且接近1
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请问此电路放电是否固定电流？充电是可以通过PWM控制电流？
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学习一下
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不是太了解 跟着楼主学习一下
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LMV358的Vos太大了，小信号检测不了，那时需要Vos很低的零飘运放，可以参考润石科技的RS8552
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