STM32 2个串口互发数据卡死还丢字节

问题描述   ：   我使用UART2和UART3 ，两边同时接收数据， UART2_RX数据-->UART3_TX发出去， UART3_RX数据-->UART2_TX发出去，串口发送均使                        用DMA，串口接收使用空闲中断接收！
注意          ：  单向收发均没问题（UART2_RX-->UART3_TX，UART3_RX-->UART2_TX），如果两边用串口工具两边同时间隔10ms发数据，就会卡                                  死，丢字节；
主函数代码：
int main(void)
{
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_USART3_UART_Init();

  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE);  

  while (1)
  {
        if(Uart2_Config.Receive_Flag)                           //空闲中断标志
        {  
                        Uart2_Config.Receive_Flag=0;          //清除空闲中断标志  

                        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, Uart2_Config.RxDMABuffer, Uart2_Config.RX_Length);  
        }  

        if(Uart3_Config.Receive_Flag)                             //空闲中断标志
        {  
                        Uart3_Config.Receive_Flag=0;            //清除空闲中断标志
               
                        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, Uart3_Config.RxDMABuffer, Uart3_Config.RX_Length);  
        }  

}
}