如何使用ICU驱动程序？

你好Gianluca，
 
1）第一个问题：
 
 
 
 
 
 
 
 
 
是一些调用的回调，回调应该在你的配置＆amp; icu_config_icucfg中
 
 
 
你应该删除你的主要
 
2）第二个问题：
 
 
 
 
Arduino-Style中的PulseIn是一种阻塞功能
 
读取引脚上的脉冲（高电平或低电平）。例如，如果是，等待引脚走，开始计时，然后等待引脚停止计时。以微秒为单位返回脉冲的长度。如果在指定的超时内没有脉冲开始，则返回并返回0。
 
你的日志太快了：
您应该在记录之前等待一些时间，或者在中断级别记录您的脉冲
 
明天，我将带上我的HC-SR04并尝试插上SPC560D Discovery Board
 
 最好的祝福
 
 二万



以下为原文







Hello Gianluca ,

1) First Problem :

• void
  

• icuwidthcb(ICUDriver *icup) {
  

• 
  

• 
  

•   
  

• palSetPad(PORT_A, Led_D12);
  

•   
  

• last_width = icuGetWidth(icup);
  

• }
  

• 
  

• void
  

• icuperiodcb(ICUDriver *icup) {
  

• 
  

• 
  

•   
  

• palClearPad(PORT_A, Led_D12);
  

•   
  

• last_period = icuGetPeriod(icup);
  

• }
  

are some callbacks called by   and the callbacks should be in your configuration &icu_config_icucfg

• icuStart(&ICUD4, &icu_config_icucfg);
  

you should remove in your main

• icuwidthcb(&ICUD4);
  

• icuperiodcb(&ICUD4);
  

2) 2nd Problem :

• chprintf((BaseSequentialStream *)&SD1,
  

• ''Input Capture 3 Value is %u, %urn''
  

• , last_width, last_period);
  

PulseIn in Arduino-Style is a blocking function

Reads a pulse (either HIGH or LOW) on a pin. For example, if  is ,  waits for the pin to go , starts timing, then waits for the pin to go and stops timing. Returns the length of the pulse in microseconds.Gives up and returns 0 if no pulse starts within a specified time out.  

Your log is too fast :
you should wait some times before logging or log your pulse at Interruption level

Tomorrow , i will bring my HC-SR04 and try to plug on SPC560D Discovery Board

   Best regards

                Erwan

你好，Erwan，
 
谢谢你的时间。我已从我的主要删除：
 
然后我添加了osalThreadSleepMilliseconds（2000）;在icuEnable（＆amp; ICUD4）之后;
 
 
 
 
 
但仍然没有工作。它肯定会很简单，但我是嵌入式编程的新手。
 
 最好的祝福
 赞布罗塔。



以下为原文





Hello Erwan,

Thanks for your time. I have removed from my main:

• icuwidthcb (&ICUD4);
  

• icuperiodcb (&ICUD4);
  

Then I added osalThreadSleepMilliseconds (2000); after icuEnable (& ICUD4);  

• palClearPad(PORT_A, TRIG_PIN);
  

• // low
  

•          
  

• osalThreadSleepMicroseconds(2);
  

•          
  

• palSetPad(PORT_A, TRIG_PIN);
  

• //high
  

•          
  

• osalThreadSleepMicroseconds(10);
  

•          
  

• palClearPad(PORT_A, TRIG_PIN);
  

• // low
  

•          
  

• palTogglePad(PORT_A,Led_D12);
  

•          
  

• icuStart(&ICUD4, &icu_config_icucfg);
  

•                   
  

• icuEnable(&ICUD4);
  

•                      
  

• osalThreadSleepMilliseconds(2000);
  

•             
  

• palSetPad(PORT_A, ECHO_PIN);
  

• //high
  

•          
  

• icuDisable(&ICUD4);
  

•          
  

• icuStop(&ICUD4);
  

but still not working. It will definitely be something simple, but I'm a newcomer to embedded programming.

Best regards
Gianluca.

你好Gianluca，
 
你能否确认你使用的主板（HW）（Pictus Discovery）？
我正在检查您的SIUL配置，请不要犹豫，使用Pinmap向导来配置您的引脚
 
 
明天我会尝试使用我的传感器。
 
 最好的祝福
 
 二万



以下为原文







Hello Gianluca ,

Could you confirm your board (HW) used (Pictus Discovery) ?
i am checking your SIUL Configuration, do not hesitate to use Pinmap Wizard to configure your pins

• SIU.PCR[3].R =  0b0100010100000100;           
  

• /* PA3 alternate function.  */
  

•   
  

• SIU.PCR[58].R = 0b0100010100000100;           
  

• /* PD10 alternate function.  */
  

I will try with my sensor, tomorrow.

Best regards

                  Erwan

是。我的主板是SPC560P-DISP。 144针。
 
是的，pinmap向导要好得多。
谢谢。
 
 最好的祝福
 赞布罗塔。



以下为原文





Yes. My board is SPC560P-DISP. 144 pin.

Yes the pinmap wizard is much better.
Thanks.

Best regards
Gianluca.

你好，Erwan，
 
你有新消息吗？
 
 最好的祝福
 赞布罗塔。



以下为原文





Hello Erwan,

Have you new news?

Best regards
Gianluca.

你好，
 
在公司里，他们给我的建议是写一个中断例程。
 
 最好的祝福
 赞布罗塔。



以下为原文





Hello,

In company the advice they gave me was to write an interrupt routine.

Best Regards
Gianluca.

你好Gianluca，
 
这是个好主意。
你应该测量2个中断之间的时间间隔，以便检测“像Pulsein”这样的持续时间。
 
 最好的祝福
 
 二万



以下为原文







Hello Gianluca ,

It is a good idea.
you should measure the tick between the 2 interrupts in order to detect the duration ''like Pulsein''.

          Best Regards

                     Erwan