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.ref _VacLineRect .ref _VacLineScaled MOVW DP,#(_LineGain) MOVL XT,@_LineGain ;Q30 MOVW DP,#(_VacLineRect) QMPYL ACC,XT,@_VacLineRect ; Q30 * Q24 = Q22 LSL ACC,#2 .ref _shoulder MOVW DP, #(_shoulder) SUBL ACC, @(_shoulder) B NO_ZERO, GEQ MOVB ACC,#0 NO_ZERO: .ref _VacLineScaled MOVW DP, #(_VacLineScaled) MOVL @(_VacLineScaled), ACC .ref _MaxQ24ref MOVW DP, #(_MaxQ24ref) MOVL ACC, @(_MaxQ24ref) ; ACC = 0x00FFFFFF ~ 1 in Q24 MOVW DP, #(_VacLineScaled) SUBL ACC, @(_VacLineScaled) .ref _InvVac MOVW DP, #(_InvVac) MOVL XAR4,#(_InvVac) ; Net pointer to InvVac (XAR4) MOVL *XAR4,ACC ; Write to InvVac .ref _InvSineComp MOVW DP, #(_InvSineComp) MOVL XAR2,#(_InvSineComp) ; Net pointer to InvSineComp (XAR2) .ref _CompAmpltd MOVW DP, #(_CompAmpltd) MOVL XT,*XAR4 ; XT = InvVac QMPYL ACC,XT,@_CompAmpltd ; ACC (Q22) = InvVac (Q24) * CompAmpltd (Q30) LSL ACC,#2 ; Q24 MOVL *XAR2,ACC ; Write to InvSineComp 红色的字体什么意思啊?ACC减shoulder不等于零时跳转,等于0时把0写入ACC |
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