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3天内不再提示
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在没有联CAN收发器的，直接示波器测PA12(发送脚)，配置为normal模式，没有输出，配置为loopback模式有输出。
这是正常的吗，其它参数都没有变。 
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16个回答
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没用过，帮顶一下
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我记得是发送脚是有波形的，这个贴代码让大神们来解答撒
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can总线传输的是差分信号
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CAN总线没有应答，
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是这样的，我想用光耦隔离，但是实现不了，光耦过来后的信号用示波器测，虽有失真，但应该在范围内。发送更不行了，就是我前面说的，NORMAL根本没有信号出来，LOOPBACK出来的信号测总线上，有是有，但接收器接收不了。 不经过光耦一切正常。 光耦用的是PS8101. |
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楼主，前一段时间我被can整疯了。我的loopback也正常。但是normal输出就有问题。我接了普通的收发器TJA1050（不过如果可以选sn...那个3.3V的片子），连上CAN测试仪测试。用串口回传数据和状态，一直发现出现timeout，错误原因是位填充错误。在我换了一块别人做好的板子之后一切就正常了。因为话说那个收发器模块是我在一块废板上搭建的。
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naiztycheng 发表于 2018-11-2 11:41 哪有做工程师不被折腾折磨的 |
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naiztycheng 发表于 2018-11-2 11:41 是收发器的问题？ |
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正常啊
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准确的说收发器没问题，是我那劣质的杜邦线问题或者走线的问题，后来我有做了一种更稳定的连接方法，才解决。 |
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学习中，还有实验
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这个是正常现象, 在没有接收发器的情况下, 如果设置为正常模式,那么此时会处于离线状态,当然是没有波形的,如果设置为环回模式,CAN内核忽略确认错误(在数据/远程帧的确认位时刻，不检测是否有显性位)。在环回模式下， bxCAN在内部把Tx输出回馈到Rx输入上，而完全忽略CANRX引脚的实际状态。发送的报文可以在CANTX引脚上检测到。因此在环回模式下,是有发送波形的. 接收时,是需要自己去get，而不是等中断。
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normal模式，把TX、RX 用线连起来就有输出了
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