PSoC 4M CAN错误

你好，
我正试着让我的CY8CKIT-044与CAN通话。要做到这一点，我可以连接TX和可以RX一起到一个上拉电阻（与CAN Tx引脚被设置为打开排水）。然后连接到我的SaleaLogic Pro 8。
使用下面的代码，输出似乎是良好的（消息完整和NAK在结束），但控制器继续传输帧与Chan11DATA＝1，没有延迟（捕获×2）。如果我打开单次开机，消息只发送一次，然后第二次发送另一帧，数据字节为255（我想要的（捕获×1））。我不是在代码中做了什么来正确设置控制器/帧吗？
谢谢，
卢克
UIT8 8 Chan11DATA＝1；
主（空）{
囊状的；
CANY1X START（）；
UARTHART START（）；
为（；；）{
CANY1TXXDATAYBYTE1（Chan11TXXMayBox x0，Chan1数据）；
Chan11sEnsMsg0（）；
CyTeles（1000）；
如果（Chanz 1x数据＝1）{
CANY1L数据＝255；
}
否则{
CANY1L数据＝1；
}
}
}
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     以下为原文
  Hi,

I am trying to get my CY8CKit-044 to talk over CAN. To do this I connected CAN-Tx and CAN-Rx together to a pull up resistor (with the CAN-Tx pin being set to open drain). This was then connected to my Saleae Logic Pro 8.

Using the code below, the output seems to be fine (message intact and a NAK at end) but the controller keeps on transmitting the frame with CAN_1_Data = 1 and no delay (Capture #2). If I turn single shot on, the message is only transmitted once and then a second later another frame is sent with the data byte being 255 (what I want (capture#1)). Am I not doing something in the code to properly set up the controller/frame?

Thanks,
Luke

uint8 CAN_1_Data = 1;
int main(void) {
    CyGlobalIntEnable;
    CAN_1_Start();
    UART_Start();
    for( ;; ) {
        CAN_1_TX_DATA_BYTE1(CAN_1_TX_MAILBOX_0, CAN_1_Data);
        CAN_1_SendMsg0();
        CyDelay(1000);
        if(CAN_1_Data == 1)  {
         CAN_1_Data = 255;
        }
         else{
            CAN_1_Data = 1;
        }
     }
}

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