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uint32_t Data[8]; /*!< Contains the data to be received.
This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 0xFF. */ can接收数据应该是8个字节 在“STM32Cube_FW_F1_V1.2.0”中已fix。 
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帮顶 学习学习
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谢谢分享
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这样定义也许不是错误的，只是和CAN协议不同，初次见到会觉得有问题
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对不对不能确定，但显然太随意了，浪费空间。
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他这样定义确实有些奇怪,但是他发送或接受的时候是没错的,注意给它赋值的时候就不要用memcpy这类接口函数了,你8个字节其实只是对数组的前两个成员赋值了,你需要一个个单独赋值
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这也有错？？？？
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