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你好,
刚收到我的PocketBeagle,我希望实现一个基于BBBMicro的Flight Controler。 闪烁最新的Debian IOT,我可以在禁用时读取ADC disable_uboot_overlay_emmc = 1 disable_uboot_overlay_video = 1 disable_uboot_overlay_audio = 1 disable_uboot_overlay_wireless = 1 cat sys / bus / iio / devices / iio:device0 $ cat in_voltage0_raw读取值OK 升级到RT sudo /opt/scripts/tools/update_kernel.sh --bone-rt-kernel --lts-4_9 重启 没有文件sys / bus / iio / devices / iio:device0 $ cat in_voltage0_raw 谢谢 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello, Just received my PocketBeagle and I looking to implement a Flight Controler based on the BBBMicro. Flashed the latest Debian IOT and I can read the ADC when disabling disable_uboot_overlay_emmc=1 disable_uboot_overlay_video=1 disable_uboot_overlay_audio=1 disable_uboot_overlay_wireless=1 cat sys/bus/iio/devices/iio:device0$ cat in_voltage0_raw read values OK Upgrade to RT sudo /opt/scripts/tools/update_kernel.sh --bone-rt-kernel --lts-4_9 reboot there is no file sys/bus/iio/devices/iio:device0$ cat in_voltage0_raw Thanks |
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7个回答
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您好@patrickpoirier51,
我还没有完成对所有旧内核版本的后端移植PocketBeagle支持。 使用“v4.14.x-bone-rt”代替“v4.9.x-bone-rt”...... sudo /opt/scripts/tools/update_kernel.sh --bone-rt-kernel --lts-4_14 编辑:PocketBeagle会忽略这些...... disable_uboot_overlay_emmc = 1 disable_uboot_overlay_video = 1 disable_uboot_overlay_audio = 1 disable_uboot_overlay_wireless = 1 问候, 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi @patrickpoirier51, I haven’t finished back-porting PocketBeagle support to all the old kernel versions. Use the “v4.14.x-bone-rt” instead of “v4.9.x-bone-rt”… sudo /opt/scripts/tools/update_kernel.sh --bone-rt-kernel --lts-4_14Edit: these are ignored by the PocketBeagle… disable_uboot_overlay_emmc=1disable_uboot_overlay_video=1disable_uboot_overlay_audio=1disable_uboot_overlay_wireless=1Regards, |
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好,谢谢
PRU怎么样? 我们是否必须设置一些特殊的东西让他们在4.14 RT下使用Pocket? 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 OK thanks WHAT about PRU ? Do we have to set anything special to get them working on the Pocket under 4.14 RT ? |
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所有骨骼版本都默认通过uio启用pru。
(又与3.8.x兼容) 但是,如果您有任何问题,请告诉我们,我个人没有时间在v4.14.x内核中测试uio_pruss接口... 问候, 编辑:v4.14.x中的补丁: GitHub上 RobertCNelson / BB内核 通过在GitHub上创建一个帐户来促进bb-kernel开发。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 All the bone releases, have the pru enabled by default thru uio. (aka compatible with 3.8.x’s) But let us know if you have any issues, i haven’t personally had time to test the uio_pruss interface yet in v4.14.x kernel’s… Regards, Edit: patches in v4.14.x: GitHub RobertCNelson/bb-kernel Contribute to bb-kernel development by creating an account on GitHub. |
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好的,我会报告回来
感谢罗伯特,感谢您的出色服务。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 OK I will report back Thanks Robert, for your excellent service. |
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你好,
ADC正在使用4.14 RT工作正常 PRU我还在苦苦挣扎...问题: 你说默认通过uio启用pru,它似乎与我的uEnv.txt相矛盾: ### PRUSS OPTIONS ### pru_rproc(4.4.x-ti内核) uboot_overlay_pru = / LIB /固件/ AM335X-PRU-RPROC-4-4-TI-00A0.dtbo ### pru_uio(4.4.x-ti& mainline / bone kernel) #uboot_overlay_pru = / LIB /固件/ AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo 并且dtbo中的兼容字段是否应该包含口袋? github.com 的BeagleBoard / bb.org的叠加/斑点/主/ SRC /臂/ AM335X-PRU-UIO-00A0.dts#L12 *德州仪器公司2012年版权所有(C) - http://www.ti.com/ * *此程序是免费软件; 您可以重新分发和/或修改 *根据GNU通用公共许可证第2版的条款 *由自由软件基金会发布。 * / / DTS-V1 /; /插入/; / { compatible =“ti,beaglebone”,“ti,beaglebone-black”,“ti,beaglebone-green”; //识别 part-number =“AM335X-PRU-UIO”; version =“00A0”; 片段@ 0 { 目标路径=“/”; __overlay__ { ocp { 最好的祝福 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello, ADC is working OK with 4.14 RT PRU I am still struggling… Question: You say that pru are enabled by default thru uio, it seem contradictory with my uEnv.txt: ###PRUSS OPTIONS ###pru_rproc (4.4.x-ti kernel) uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-4-TI-00A0.dtbo ###pru_uio (4.4.x-ti & mainline/bone kernel) #uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo and shouldn’t the compatible field within dtbo include the pocket ? github.com beagleboard/bb.org-overlays/blob/master/src/arm/AM335X-PRU-UIO-00A0.dts#L12
Best Regards |
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注释掉4.4选项,这是针对ti的v4.4.x-ti内核
uboot_overlay_pru = / LIB /固件/ AM335X-PRU-RPROC-4-4-TI-00A0.dtbo 并且给它一个去: uboot_overlay_pru = / LIB /固件/ AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo 问候, 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Comment out, the 4.4 option, that’s for ti’s v4.4.x-ti kernel uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-4-TI-00A0.dtboand give this a go: uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-UIO-00A0.dtboRegards, |
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是的,这就是我所做的,到目前为止一切都很好,希望一个小口袋将很快飞行
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Yes, thats what I did and so far so good, hopefully a little Pocket will be flying soon |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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