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近来正在调试GD32F303ZET6,自己实现的驱动。在驱动中调用 rt_thread_mdelay 以试图实现延时,可是驱动在初始化的时候每次跑到 rt_thread_mdelay 就会挂掉,请问这是为什么?是因为在初始化的时候内核还没有完全初始化吗?如何在驱动初始化中实现延时?
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8个回答
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等系统启动后,在线程中来初始化这个外设驱动吧。
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嗯,也是个办法,但是我不想这样做
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rt_thread_mdelay函数实现了吗,我记得我有次使用也是卡死,虽然有这个函数,但是里面是空的
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估计是还没有实现,具体内核的东西还没有去查
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rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms){ rt_tick_t tick; tick = rt_tick_from_millisecond(ms); return rt_thread_sleep(tick);}
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实现了,要在开始调度之后再使用。
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在系统启动调度之后才能调用rt_thread_mdelay,可能是你调用太早了;另外象这种硬件驱动随时或随处都有可能被调用(比如中断中调用),所以最好不要在其中有与调度相关的操作。
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嗯,建议很好
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