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关于28335EQEP模块状态寄存器QEPSTS:UPEVNT复位的问题,手册中说将该位置1,便可复位。可是我的程序里面将QEPSTS:UPEVNT写入1后,并没有复位,一直显示为1,不知道是何缘故,还望指点,谢谢~
程序部分: if(EQep2Regs.QEPSTS.bit.UPEVNT==1) [ temp3=EQep2Regs.QCTMR; temp=EQep2Regs.QPOSCNT; if(EQep2Regs.QEPSTS.bit.COEF==0) [ temp1=(unsigned long)EQep2Regs.QCTMRLAT; temp2=(unsigned long)EQep2Regs.QCPRDLAT; ] else temp2=0xFFFF; EQep2Regs.QEPSTS.bit.UPEVNT=1; EQep2Regs.QEPSTS.bit.COEF=1; ] EQEP设置: void EQEPInit(void) [ EQep2Regs.QUPRD=1500000; EQep2Regs.QDECCTL.bit.QSRC=00; EQep2Regs.QEPCTL.bit.FREE_SOFT=0; EQep2Regs.QEPCTL.bit.PCRM=11; EQep2Regs.QEPCTL.bit.UTE=1; EQep2Regs.QEPCTL.bit.QCLM=0; EQep2Regs.QPOSMAX=0xffffffff; EQep2Regs.QEPCTL.bit.QPEN=1; EQep2Regs.QCAPCTL.bit.UPPS=2; EQep2Regs.QCAPCTL.bit.CCPS=0; EQep2Regs.QCAPCTL.bit.CEN=1; ] |
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