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嗨，大家好，
终于能够把我的手放在D435上并开始玩它。 我已经设法使用pyrealsense解决当前的背景减法代码，并且能够获得检测到的对象的x，y坐标。 现在我正在检查我如何能够以程序中的值的形式检索确切的深度信息？ 输入当前的x，y coords会有什么帮助吗？ 例如，我有该边界框的x，y中点坐标，现在我希望获得x，y中点的深度距离。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi Guys, Was finally able to get my hands on the D435 and got to play around with it. I've manage to work around my current background subtraction code with pyrealsense and was able to get the x,y coords of a detected object. Now Im checking how am I able to retrieve the exact depth information in the form of a value in my program? Will inputting the current x,y coords help in any way? For example, I have the x,y midpoint coords of that bounding box and now I wish to get the depth distance of the x,y midpoints. 
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开发人员UnaNancyOwen有一个OpenCV的深度程序示例。
主设备上的RealSense2Sample / realsense.cpp·UnaNancyOwen / RealSense2Sample·GitHub 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 The developer UnaNancyOwen has a depth program example for OpenCV. RealSense2Sample/realsense.cpp at master · UnaNancyOwen/RealSense2Sample · GitHub |
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nywerwer 发表于 2018-10-17 12:03 嗨， 再次感谢资源。 你不会碰巧知道python中的任何例子吗？ 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi, thanks again for the resource. You won't happen to know any examples in python? |
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英特尔发布了一个名为distance_to_object的Python教程。 jupyter上的librealsense / distance_to_object.ipynb·IntelRealSense / librealsense·GitHub 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Intel has published a Python tutorial called distance_to_object. librealsense/distance_to_object.ipynb at jupyter · IntelRealSense/librealsense · GitHub |
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