本文档介绍的是迅为iMX6开发板在Ubuntu 系统环境下 iTOP-iMX6 CAN 实验调试步骤。给用户提供了
“can_libs.rar”、“can_tools.zip”和“iTOP-iMX6-Ubuntu-CAN_V1.0.rar”压缩包,分
别是 can 工具需要的库文件、can 工具二进制文件以及 can 实验 C 程序源码。
CAN 是 Controller Area Network 的缩写,是 ISO 国际标准化的串行通信协议。近年
来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统
和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
1 硬件连接
作者测试 can,使用的是两块 iTOP-iMX6 开发板。板子是 can 的+连接+,-连接-,如下
图所示。