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在我的初始化代码中，我通过一个GPIO引脚使用24V10A继电器打开两个24V电机驱动器。电机驱动器通过10欧姆NTC连接，以限制浪涌电流。相同的24V电源用于使用两个稳压器为STM32供电，这两个稳压器可转换24V-> 5V-> 3.3V。 在调试模式下，当我逐行执行时，没有问题，并且只要执行打开GPIO的命令，驱动程序就会打开。但是，当从主闪存启动时，一旦切换继电器就会触发硬故障处理程序。通过示波器检查MCU电力线时，可以看出MCU的3.3V电源线在~20ns内降至2.9V以下。如果我从连接器上拆下电机驱动器，如果没有负载就打开继电器就没有问题。 这是触发hardfault处理程序的原因吗？这是硬件问题吗？如何解决这个问题？
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6个回答
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你是否在微控制器和/或稳压器上安装了适当的去耦电容？
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是的，我正在使用推荐的去耦电容，用于稳压器和MCU，如相应的数据表中所述。
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20 ns的空白可能是一个“范围探测工件”。如果是我我会尝试更仔细的连接，探测非常接近，并且探头接地连接的电流回路面积很小。你的硬件错误可能有不同的来源。
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当然，这是可能的。电源故障是一种已知的技术，通过使MCU误操作其程序来尝试绕过限制性算法，通常仅在大量自动化试验的一小部分中有用。一直做同样的事情可能会指向一个软件错误; 但是有很多方法可以达到硬故障处理程序。您应该检查您的软件和硬件，并修复任何看起来不那么强大的内容，无论它是否与此特定问题相关。
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在调试模式下不会发生这个问题，motordrivers没有任何问题。MCU仅在从系统闪存启动时进入硬故障处理程序。那指的是什么吗？
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学习到了。感谢分享。
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