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不太明白
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stm32cubemx生成的mdk-arm v4 项目文件(tim3做编码器),如何查看当前编码器的值?
void MX_TIM3_Init(void) { TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 0; htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED1; htim3.Init.Period = 0; htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; sConfig.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12; sConfig.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; sConfig.IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfig.IC1Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfig.IC1Filter = 0; sConfig.IC2Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; sConfig.IC2Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfig.IC2Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfig.IC2Filter = 0; HAL_TIM_Encoder_Init(&htim3, &sConfig); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig); } 另外PE12设置为外部中断,怎么中断不了? void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ __GPIOA_CLK_ENABLE(); __GPIOE_CLK_ENABLE(); __GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin : PE12 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PE13 PE14 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PE15 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PB12 PB13 PB14 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* EXTI interrupt init*/ HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); } 谢谢! |
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另外我想知道在哪里能找到stm32cubemx生成项目的函数接口的详细使用说明。程序初始化了,但不知道想要的数据的定义、获取方法。
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看看,,,,,,,,,,,,
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原来的通用库不好用吗
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cube看起来配置比较人性化,所以学习下。
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没这个功能
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不能中断是我硬件的问题,该问题已解决。只是编码器的值还不能获取,还需努力。希望高手能给提示。
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