请问DSP 28335 AD采样毛刺太大怎么解决?

下面是AD初始化的内容：
void Init_Adc(void)
[   
        int i1=0;
        AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET=1; //复位AD模块
        for(i1=0;i1<9;i1++)
        [;]                                                         //复位ADC需要等待2个时钟循环
        AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET=0; //写0扌***?
        AdcRegs.ADCTRL1.bit.SUSMOD=0;//忽略仿真挂起
        AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=1; ///设定采集窗口大小，即决定保持多长时间，可理解为相邻采样之间时间差，即SOC的宽度为ADCTRL1[11：8]+1个ADCCLK
        AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS=1;         //ADCCLK=HSPCLK/(CPS+1)=12.5MHz
        AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=0; //工作在启停模?
        AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN=3;//带隙和参考电路上电
        for(i1=0;i1<10000;i1++)
        [;]                           //adc上电顺序
        AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCPWDN=1;
        for(i1=0;i1<5000;i1++)
        [;]
        AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS=0;///将HSPCLK,分频产生核心时钟ADCCLK=12.5Mhz
                                                                        //此处HSPCLK不分频了，12.5MHz是ADC的转换时间为80ns
            //注意ACQ_PS=15时，保持时间为(15+1)/12.5M=1.3us，感觉太长了；可以使ACQ_PS=1，则具有0.16us的保持时间
        //具体参数需要权衡！
]                                                                        

void ConfigAdc(void)
[
        AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1;//级联模式
        AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;//0-顺序采样，1-同步采样
        AdcRegs.ADCMAXCONV.all=0x000F;//SEQ1与SEQ2均转换8个通道
        AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00=0x7;  //电网电压UG
        AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01=0x5;  //入网电流IL2
        AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02=0xB0; //1/2直流电压
        AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03=0xA0;  //直流输入总电压
        AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04=0x7;
        AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05=0x5;
        AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06=0xB0;
        AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07=0xA0;
           AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV08=0x7;
        AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV09=0x5;
        AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV10=0xB0;
        AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV11=0xA0;
        AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV12=0x7;
        AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV13=0x5;
        AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV14=0xB0;
        AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV15=0xA0;

        AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1;//清除SEQ1的中断标志位
        AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ2_CLR=1;//清除SEQ2的中断标志位
        AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCB_SEQ=0;//

        AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1;
        AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1=0;//禁止INT_ENA_SEQ1中断请求
        AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ1=0;//
        AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1=1;//允许EPWM启动
        AdcRegs.ADCTRL2.bit.EXT_SOC_SEQ1=0;//禁止I/O口启动

        AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ2=1;
        AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ2=0;
        AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ2=0;
        AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ2=0;
        AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCB_SEQ2=1;

]
下图是 采样电路原理图

Move to C2000 multi-core DSP forum

如果使用另外一个PWM的时基，提高一倍的采样频率会有改善吗？

基本没有，这次用了EPWM3的下益中断，30K（以前是EPWM1-15K）峰峰值误差还有80左右

检查一下你的ADC输入频率，28335的ADC频率最高只是25MHZ，参考F28335 ADC userguide的26页设置你的ADC输入时钟，如果超出会使ADC结果偏差很大

我换了个仿真器，重新装了个驱动，发现现在采样比以前好多了，误差在30以内了，下面是电网电压的采样结果。。请问这是什么原因

将ICETEK-5100USB V2.0A 换成了 LT-XDS100

XDS100的速度回慢于XDS510，所以在CCS的GRAPH界面看上去噪声会小。如果断开仿真器，下载程序至FLASH，效果应该是一样的。

你可以用controlsuite中的lib-apps_lib -> motor中的PWMDAC模块将ADC采样值打到PWM的占空比上用示波器对比真正的采样结果和原始波形的差距。

请问楼主的图（2）怎么用ccs5.3观看呢，我用ccs5.3看不了AD采样的数据啊？