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阅读EXTI->PR1寄存器来决定
void EXTI9_5_IRQHandler(void) { uint32_t pending = EXTI->PR1; if(pending & (1 << 5)) { EXTI->PR1 = 1 << 5; // clear pending flag, otherwise we'd get endless interrupts // handle pin 5 here } if(pending & (1 << 6)) { EXTI->PR1 = 1 << 6; // handle pin 6 here } } |
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如果引脚来自2个不同的端口怎么办？像5A和5B一样
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你不能这样做。请参阅描述SYSCFG->EXTICR，EXTI5来自PA5或PB5，两者都是不可能的。
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您可以存储GPIO_A5和GPIO_B5的先前（最后）状态，在ISR中检查哪一个已更改。当然，退出时用最后一个状态更新变量。当ISR对其进行采样之前更改引脚状态时，可能无法用于非常短的脉冲。如果已知脉冲之间的周期足够大，则可以使用C＆R“拉伸”非常短的脉冲宽度。
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学习了解一下
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